کارایی مدلهای گرانشی سه بعدی در ساختن نظریه ای سازگار برای گرانش کوانتومی، میل خاصی را برای مطالعه آنها چه از دیدگاه پایه های نظری و چه از دید حلهای ممکن، ایجاد کرده است. در این رساله مروری می شود بر این نظریه ها و حلهای اصلی و مشهور دو مدل گرانش جرم دار توپولوژیک (tmg) و گرانش جرم دار نوین (nmg). از آنجا که کلیه این نظریات، بر اساس کنش های مرتبه بالاتری از اسکالرهای خمیدگی هستند، بررسی اجمالی...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

در این مقاله روشی برای ردیابی سه بعدی امواج درونی و تعیین زمان سیر اولین رسیدهای آنها در محیط هایی که سرعت انتشار موج و ضخامت لایه ها دارای تغییرات جانبی هستند‘ معرفی می شود. اساس کار در این مطالعه‘ حل معادله ایکونال در سه بعد بروش تفاضل های محدود می باشد. برنامه رایانه ای تدوین شده (eatt_3d) علاوه بر تعیین زمان سیر پرتو‘ مشتقات جزئی آن را نسبت به پارامترهای مدل نیز محاسبه می کند. بنابراین‘ برن...

درحالی که تلاش برای بازتولید جهان واقعی در همه ی هنرها ادامه دارد، نمایش رادیویی هم از این امر مستثنا نیست. با توسعه ی فنّاوری مهندسان صدا تلاش می کنند در شنوندگان این احساس را به وجود آورند که درصحنه حاضر هستند. برای همین است که از 1970 تولید نمایش های باینورال (سه بعدی مبتنی بر هدفون) و در یک دهه ی گذشته تلاش برای تولید نمایش های رادیویی سورند آغازشده است. بااین حال، شیوه ی مدونی برای تولید نم...

نظریه گرانش هیلبرت اینشتین در فضا-زمان سه بعدی هیچ درجه آزادی دینامیکی ندارد. درسال ‎????‎ دیزر، جکیو و تمپلتون جمله ای از نوع چرن-سیمونز به کنش این نظریه اضافه کرد‎ند و ‎نشان‎ دادند مدل متناظر (نظریه گرانش توپولوژیکی جرم دار ) تحت خطی سازی,‎ ‎دارای‎ یک درجه آزادی جرم دار دینامیکی است. ظهور تعداد درجات آزادی در یک نظریه گرانش سه بعدی,‎ ‎توجه‎ ما را به این مدل و دسته ای از مدل هایی که از تعمی...

روشھای گوناگونی برای بیان گرانش کوانتومی وجود دارد. یکی از این نظریه ها گرانش کوانتومی حلقه ای است که (بدون هیچ فرض اضافه ای) از کوانتومی کردن کنش اینشتین-هیلبرت به دست می آید‎. در این نظریه که با پیشنھاد متغیرھای جدید اشتکار شکل گرفته است، بیشتر به گرانش خالص پرداخته شده و علی رغم تلاشھای بسیار، ھنوز فرمول بندی بی نقصی برای افزودن ماده به آن به دست نیامده است‎. لذا این تحقیق در پی آن بوده ا...