مسئله ی برنامه ریزی حرکت با موانع جابجا شونده، navigation among movable obstacles (namo)، عبارت است از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات؛ این در حالی است که روبات، می تواند برای یافتن یک مسیر، برخی موانع (اجسام جابجا شونده) را جابجا کند. راه حل نهایی برای یک مسئله عبارت است از توالی از حرکات مسیریابی، گرفتن اجسام و جابجایی اجسام برای رسیدن به موقعیت هدف. namo یک مسئله ی np-complete است و در ...

ابزارهای ایزوویست و تحلیل گراف دید تلاش‌هایی هستند که در سال‌های اخیر در جهت بیان کمی و قابل اندازه‌گیری کیفیت فضایی شده‌اند و با وجود عدم بلوغ و تکامل، توسط محققان با دید ابزارهای آینده‌ تحلیل فضا نگریسته می‌شوند. این تحقیق با هدف آشنایی عملی با این ابزارها به بررسی بافت شهری سنندج به وسیله آنها می‌پردازد. در این پژوهش منطقه‌هایی از چهار بافت شهری متفاوت از شهر سنندج انتخاب شدند و پس از آماده‌...

ابزارهای ایزوویست و تحلیل گراف دید تلاش­هایی هستند که در سال­های اخیر در جهت بیان کمی و قابل اندازه­گیری کیفیت فضایی شده­اند و با وجود عدم بلوغ و تکامل، توسط محققان با دید ابزارهای آینده­ تحلیل فضا نگریسته می­شوند. این تحقیق با هدف آشنایی عملی با این ابزارها به بررسی بافت شهری سنندج به وسیله آنها می­پردازد. در این پژوهش منطقه­هایی از چهار بافت شهری متفاوت از شهر سنندج انتخاب شدند و پس از آماده­...

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

این پژوهش قصد دارد روش ها و تکنیک های اجرا در یک بلک باکس تجهیز شده ی فرضی، جهت تغییر و هدایت نقطه دید ناظر، بوسیله ی فناوری های تازه ی هنر تئاتر را بررسی کند. چارچوب نظری پژوهش مبانی تئاتر پست مدرن و آراء نظریه پردازان این حوزه است. در این مسیر ابتدا مبانی نظری تئاتر پست مدرن معرفی می شود، پس از آن با مطالعه ی پدیده ی صحنه ی نمایش، و انواع صحنه و سالن نمایش، بلک باکس تجهیز شده به عنوان یکی از ...

ولت، روایت را ابزار مشترک بیان در گونه های مختلف ادبی و هنری؛ دربرگیرنده سه موقعیت: راوی، کنشگر و مخاطب می­داند. به زعم او، از تقابل میان راوی و کنشگر، دو گونه روایت همسان و غیرهمسان با زیرمجموعه­ها و الگوهای روایتی ویژه­ای شکل می­گیرد. تاکنون این نظریه تنها در آثار ادبی بررسی شده، پس مقاله حاضر، گونه­های روایی و طرح ساختاری نظریه ولت را هم­زمان در اشعار و نگاره­های داستان بعثت پیامبر مدنظر قرا...

چکیده ندارد.

به منظور نهان‌نگاری اطلاعات در تصاویر دیجیتال و همچنین مقاوم‌سازی آنها روش‌های متعددی تاکنون معرفی شده است. در این روش از تبدیل گراف محور استفاده شده است و به کمک الگوریتم ژنتیک بهترین ساختار گراف استخراج می‌شود به طوری که نهان‌نگاری با بیشترین مقاومت در برابر حملات انجام شود. یکی از روش‌های مرسوم در مقاوم‌سازی نهان‌نگاری استفاده از تبدیل کسینوسی گسسته است. در این تحقیق نشان داده‌ایم که روش پیش...

عدد رنگی یالی گراف g کوچکترین عدد صحیح مثبت k است که یال های گراف را با k رنگ بتوان رنگ کرد به طوری که یال های مجاور دارای رنگ یکسان نباشند.طبق قضیه ویزینگ گراف ها از کلاس 1 یا 2 هستند.در این بایان نامه با استفاده از تعریف گراف های سرریز می توان دید این گراف ها از کلاس 2 هستند و برخی از ویژگی های گراف های سرریز را مورد مطالعه قرار می دهیم. همچنین برخی از گراف های تقسیم شده از کلاس 1 و 2 را تعیی...

در این پایان¬نامه روشی برای بازشناسی و مکان¬یابی اشیا در صحنه¬های پیچیده(شلوغ) ارائه شد. یکی از مهمترین و ابتدایی ترین مراحل در بینایی ماشین ، بازشناسی اشیا می¬باشد. اگر این فرآیند به درستی و با قابلیت اطمینان انجام نشود مراحل بعدی به درستی صورت نمی¬گیرد. روش پیشنهاد شده در نهایت ترکیبی از دو روش موجود می¬باشد. هر دو روش موجود از یک فرآیند آرام¬سازی احتمالاتی برای تطبیق استفاده می¬کنند. این دو ...