چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

کاربرد روزافزون وسایل الکترونیکی بدون سیم و قابل حمل، به همراه بالا رفتن فرکانس کاری این سیستمها موجب شده تا امروزه، بر خلاف دهه های گذشته که مساحت و تاخیر، تعیین کننده های اصلی طراحیهای کلاسیک بودند، توان مصرفی به منزله یکی از اصلی ترین عوامل در طراحی، سنتز و بهینه سازی مدارات سطوح مختلف به شمار آید. هدف این تحقیق ارائه مدلی برای تخمین دقیق توان مصرفی مدارات ترکیبی، با فرض مدل زمانی تاخیر صفر ...

در این مقاله با استفاده از پایش سیگنال الکتریکی یک سامانه نشر اکوستیک، تغییر شرایط در سطح مالش مورد بررسی تجربی قرار گرفته است.  اصطکاک با لغزش یک حلقه فولادی بر سطح یک ورق فلزی شبیه سازی شده است. در اثر حرکت حلقه، آشوب مکانیکی در سطح فلز ایجاد می شود که به صورت امواج تنشی در سطح منتشر می شود. با استفاده از یک حسگر پیزوالکتریک، جابه جایی ناشی از گذر موج تنش به صورت سیگنال الکتریکی دریافت می شود...

دربسیاری از کانالهای مخابراتی اعوجاج فاز عامل اصلی غیر لحظه ای شدن کانال انتقال می باشد. دراین کانالها اعوجاج دامنه ناچیز است و تاثیر چندانی در تداخل بین سمبلها ندارد. در چنین مواردی مدلسازی معکوس کانال بوسیله یک فیلتر تمام گذر می تواند نتایج مناسبی به همراه داشته باشد. روشی که فعلا برای جبران وفقی مشخصه کانال مرسوم است ، استفاده از ترکیب کننده های خطی میباشد. این فیلترها بدلیل نداشتن قطب ، از ...

فیلتر مایکروویو، یک شبکه دو دهانه است که برای کنترل پاسخ فرکانسی در یک نقطه معین، در یک سیستم مایکروویو بکار می رود. بطوریکه در باند عبور ، سیگنال را انتقال و ارسال نموده و در باند قطع سیگنال را تضعیف می نماید . موضوع اصلی این پایان نامه طراحی وساخت یک فیلتر مایکرواستریپ پایین گذر با استفاده از استاب های امپدانس بالا وپایین می باشد . مهمترین ویژگی های فیلتر پایین گذر طراحی شده ، پاسخ تیز خوب ، ...

یکی از مهم ترین اختلالات سیگنال های eeg نوزادان، عدم همزمانی بین کانال ها می باشد که مطالعات کلینیکی نشان داده است می تواند به نتایج عصبی و جسمی نامطلوبی در بزرگسالی منجر شود. هدف اصلی این مقاله، معرفی یک روش جدید برای تشخیص خودکار همزمانی فاز در سیگنال های eeg چندکاناله ی نوزادان است. در روش پیشنهادی، ابتدا فاز لحظه ای هر کانال از سیگنال eeg نوزاد با استفاده از تبدیل هیلبرت تخمین زده شده است. ...

این مقاله به ارائه روشی برای بهبود عملکرد محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی می­ پردازد. سطح محدودکنندگی بالا، پایین بودن نشت توان در حالت محدودکنندگی، زمان بازیابی پایین و ساده بودن فرآیند ساخت، محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی را به گزینه مطلوبی برای محافظت از سیستم آنتن هوشمند در برابر تهدید امواج مایکروویو توان بالا مبدل نموده است. متأسفانه به خاطر روش تحقق رزوناتور غیرخطی استفاده شده د...

در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

این مقاله به ارائه روشی برای بهبود عملکرد محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی می­ پردازد. سطح محدودکنندگی بالا، پایین بودن نشت توان در حالت محدودکنندگی، زمان بازیابی پایین و ساده بودن فرآیند ساخت، محدودکننده­ ی مبتنی بر فرکانس دیودی را به گزینه مطلوبی برای محافظت از سیستم آنتن هوشمند در برابر تهدید امواج مایکروویو توان بالا مبدل نموده است. متأسفانه به خاطر روش تحقق رزوناتور غیرخطی استفاده‌شده د...

هدف اصلی این پایان نامه ، طراحی و نوشتن نرم افزاری تحت ویندوز با استفاده از فن آوری واسط گرافیکی کاربر در محیط ‏‎matlab‎‏ جهت پردازش سیگنالهای بیولوژیکی با استفاده از کارت صدا می باشد. وجود انواع فیلترهای پائین گذر، میان گذر و بالاگذر قابلیت پردازش دامنه وسیعی از سیگنالهای بیولوژیکی را شامل شده است. دلیل استفاده از محیط ‏‎matlab‎‏ برای نوشتن این نرم افزار وجود توابع جامع ریاضی برای پردازش سیگنا...