در این پایان نامه، روشی نوین برای تنظیم پارامتر در سیستم های طبقه بندی مبتنی بر مدل های بهینه سازی ارائه شده است. بسیاری از توابع معروف ارائه شده در این زمینه، توابعی مبتنی بر نتیجه طبقه بندی سیستم بر روی نمونه های آموزشی هستند. این توابع کاملاً گسسته و پله ای هستند و اندازه بردار گرادیان آن ها در تمام نقاط پیوستگی صفر است. عمده ترین روش های بهینه سازی، بر اساس بردار گرادیان عمل می کنند و قابل ا...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

خط a قطار شهری قم با طول حدود 14700 متر و تعداد 14 ایستگاه بوده که حفر ایستگاه های a14 تا a3 با ماشین تونل زنی (tbm) و ایستگاه های a3تا a1 به روش تونلسازی مرحله ای (سنتی)پیش بینی شده است. در این تحقیق به بررسی موضوع نشست در حدفاصل ایستگاه a3 (ولیعصر) تا a2 (بقیه الله) که با روش سنتی حفر می شود، پرداخته شده است. در ادامه با به کار گیری نرم افزار flac3d و تعیین پارامتر های مقاومتی به کمک تحلیل بر...

در تحلیل سازه ها تحت بارهای دینامیکی، انتخاب گام زمانی در دست یابی به پاسخ های دقیق بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق نیز انتخاب گام زمانی مناسب به منظور تحلیل دینامیکی پل های راه آهن تحت حرکت بارهای متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت دینامیکی بارهای متحرک، در این تحقیق پاسخ های دینامیکی چهار پل فلزی با دهانه های ۱۰، ۱۵، ۲۰ و ۲۵ متر به حرکت قطار درمحدوده ی سرعت های ۱۰۰ تا ۴۰۰ کی...

چکیده ندارد.

در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...

کشاورزی دقیق، آینده ای که در آن مدیریت نهاده های تولید محصولات زراعی، نظیر کودهای شیمیایی، آهک، علف کش ها، بذر و غیره براساس ویژگی های مکانی مزرعه، با هدف کاهش ضایعات، افزایش درآمد و حفظ کیفیت محیط زیست اجرا می شود. در زمینه فناوری کاربرد نرخ متغیر در مورد نهاده های کشاورزی در کشور ایران پژوهش های اندکی صورت پذیرفته و در مورد کاربرد کودهای دانه ای تحقیقی انجام نگرفته است. در این پژوهش، یک نمونه...

چکیده ندارد.