هدف: محدودیت درمانی روشی است که در آن با محدود کردن اندام سالم فردی که دچار فلج نیمه بدن(همی پلژی) شده، اجبار در استفاده از اندام مبتلا را فراهم می آورد. به دلیل برخی نگرانی ها روش تعدیل یافته آن گسترش یافت و هدف این پژوهش ، بررسی تاثیر استفاده از محدودیت درمانی تعدیل یافته بر کیفیت گرفتن در کودکان فلج مغزی نیمه بدن است. روش بررسی: در این مطالعه تجربی و بالینی 21 کودک در دسترس با توجه به معیاره...

هدف: در این تحقیق، قدرت گرفتن کروی و سه انگشتی در 200 کودک راست دست و چپ دست از گروه سنی 6-4 سال با استفاده از الگوهای استاندارد تست قدرت که مورد تأیید انجمن امریکایی درمانگران دست و انجمن جراحان ارتوپدی است، مورد ارزیابی قرار گرفته است. این کودکان سالم و از مهد کودک های مناطق مختلف تهران انتخاب شده اند. سپس فرضیه های تحقیق ارزیابی شده است. روش بررسی: وسایل مورد استفاده مورد استفاده دراین تحقیق...

سابقه و هدف: اغلب مادران، هنگامی که می خواهند تغذیه کودک با پستان را شروع کنند، مورد مشاوره قرار می گیرند؛ اما معمولاً در مورد این که چگونه و چه زمانی باید کودک را از شیر بگیرند، سخنی به میان نمی آید. تغییرات در روش مراقبت از کودک در هنگام ختم شیردهی ممکن است باعث عدم تغذیه صحیح شده و یا او را نگران و غمگین نماید. بعضی از کودکان ممکن است در این زمان برای نخستین بار دچار سوء تغذیه شوند و یا سوء ت...

مقدمه: ساختار دست انسان از سازمان دهی پیچیده ای برخوردار بوده است که به دنبال هر گونه ضایعه، هر چند خفیف دچار کاهش قدرت و کارایی خود می گردد. اندازه گیری قدرت pinch و grip جهت تهیه یک شاخص کمی از صحت عملکرد دست توسط داینامومتر به عنوان دقیق ترین و قابل قبول ترین روش پذیرفته شده است. سرعت هدایت عصبی (nerve conduction velocity یا ncv) روش کلینیکی غیر تهاجمی دیگری است که برای محاسبه سرعت هدایت و س...

امروزه توانمندی دست در گرفتن اجسام ‏‎(hand grip strength)‎‏ یک معیار دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی نتیجه درمان در بیماریهای دست شناخته شده است اندازه گیری قدرت دست نه تنها نشان دهنده میزان موفقیت درمان از نظر بهبود ضایعات دست میباشد بلکه نمودار خوبی از عملکرد و توانبخشی در بهبود فونکسیون دست در بیماریهایی چون استئوآرتریت دست و بیماریهای روماتیسمی، سکته مغزی و ضایعات تروماتیک دست نیز به حساب م...

این پایان نامه به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینام...