مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

در دنیای محاسبات مسائل چالش برانگیزی وجود دارند که حل آن ها در زمان معقول و با استفاده از یک پردازنده، دشوار است. با معماری پردازنده های چندهسته ای، زمان اجرای این کاربردها کاهش می یابد. پردازنده های گرافیکی با معماری چندهسته ای موازی، توان پردازشی بسیار بالایی را نسبت به پردازنده های مرکزی ارائه می دهند. این قابلیت موجب گسترش استفاده از آن ها در کاربردهای غیرگرافیکی شده است. توسعه استفاده از پ...

در این مقاله یک روش کارآمد برای تعریف توابع چندمتغیره با الگوهای عبارت برای محاسبات آرایه‌ای در زبان برنامه نویسی سی‌پلاس‌پلاس جهت استفاده در شبیه‌سازی‌های دینامیک سیالات محاسباتی معرفی می‌شود. پیاده‌سازی روش با استفاده از الگوهای متغیر که از قابلیت‌های جدید زبان سی‌پلاس‌پلاس است، صورت می‌گیرد. سادگی استفاده برای کاربران در زمینه‌های محاسباتی، از مزایای روش می‌باشد، طوری که کاربر بدون نیاز به ا...

در بیشتر محیط های زندگی، نویزهای مختلفی حضور دارد که داده های صوتی را تخریب می کند. در این مقاله روشی را معرفی می کنیم که در آن با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک، نویز افزوده شده به داده های صوتی کاهش داده می شود تا داده های با کیفیت بهتری به دست آید. به این منظور ترکیب دو روش تفاضل طیفی و برنامه نویسی ژنتیک برای بهسازی گفتار پیاده سازی شده است. در این روش در مرحله اول، نویز به روش تفاضل طیفی کا...

تکنیک شبیه سازی عبارت از بهره گیری از اصول علم محاسبات در مطالعات سایر زمینه های علم و فناوری می باشد. مدلسازی بر اساس روش سلولار اتوماتا در جهت بررسی پراکنش و توزیع مکانی و زمانی پدیده ها مناسب می باشد لذا استفاده از این مدل در بررسی روند تغییرات وابسته به مکان و زمان مانند توزیع و گسترش مکانی یک آلاینده، نیچ اکولوژیک یک گونه و... در مطالعات زیست محیطی مناسب می باشد. سلولار اتوماتا به عنوان یک...

اهداف: از آنجایی که برنامه نویسی از مهم ترین دروس رشته کامپیوتر است، برای راهنمایی بهتر دانشجویان و انتخاب روش مناسب تر تدریس، مدرسان باید بدانند که کدام یک از توانایی های ذهنی دانشجو تاثیر بیشتری بر یادگیری این دروس دارد. این پژوهش با هدف بررسی رابطه نمرات دروس برنامه نویسی دانشجویان با سطح تحمل ابهام آنها انجام شد.   روش ها: این پژوهش همبستگی در سال 1391 در 520 دانشجوی ورودی سال های 1387 تا 1...

دروس برنامه سازی، زیربنای اصلی رشته مهندسی کامپیوتر محسوب می شوند و چگونگی آموزش و یادگیری آن ها از سوی فراگیران از چالش های بزرگ در امر آموزش علوم کامپیوتر است. تحقیق حاضر هم راستا با تحقیقات نوین آموزش علوم مهندسی و همسو با سایر تحقیقات در زمینه دروس برنامه سازی می باشد. از این رو، با گذر زمان، بازنگری برنامه های درسی موجود ضروری بوده و داشتن یک الگوی منظم در عین حال انعطاف پذیر منطبق با ترجی...

?کنترل دسترسی اجباری نقش مبنا روشی است که در طراحی سیستم های نرم افزاری با امنیت بالا از? ?طریق کنترل دسترسی کاربر و پروسه ها، مورد استفاده می گیرد. پیاده سازی مدلهای مختلف کنترل? ?دسترسی اجباری نقش مبنا با استفاده از روش شیءگرایی در سیستم های مقیاس متوسط به بالا باعث? ?کاهش قابلیت استفاده مجدد، تحمیل پیچیدگی زیاد، کاهش قابلیت نگهداری، کاهش میزان? ?پیمانه بندی کد منبع و کاهش درک و فهم کد منبع ...