نتایج جستجو برای: کننترل گننده h_2
تعداد نتایج: 231 فیلتر نتایج به سال:
این پایان نامه درمورد طراحی کنترل کننده و برای سیستم ربات دو بازو می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستم های چند متغیره بحث می شود. بحث سیستم های چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین و نامعینی می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم ربات دو بازو و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم و، طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم ربات دو بازو انجام می دهیم. سپس کنترل...
The Colouring problem asks whether the vertices of a graph can be coloured with at most $k$ colours for a given integer $k$ in such a way that no two adjacent vertices receive the same colour. A graph is $(H_1,H_2)$-free if it has no induced subgraph isomorphic to $H_1$ or $H_2$. A connected graph $H_1$ is almost classified if Colouring on $(H_1,H_2)$-free graphs is known to be polynomial-time ...
We consider the allocation problem in which $m \leq (1-\ve) dn $ items are to be allocated to $n$ bins with capacity $d$. The items $x_1,x_2,\ldots,x_m$ arrive sequentially and when item $x_i$ arrives it is given two possible bin locations $p_i=h_1(x_i),q_i=h_2(x_i)$ via hash functions $h_1,h_2$. We consider a random walk procedure for inserting items and show that the expected time insertion t...
The shape space considered in this article consists of surfaces embedded $$\mathbb {R}^3$$ , that are decorated with curves. It is a special case the Fréchet manifolds nonlinear flags, i.e. nested submanifolds fixed type. gauge invariant elastic metric on involves mean curvature and normal deformation, sum difference principal curvatures $$\kappa _1,\kappa _2$$ . proposed metrics curves involve...
We construct an action of the Thompson group $F$ on a compact space built from pairs infinite, binary rooted trees. The arises as $F$-equivariant compactification by translations one its homogeneous spaces, $F/H_2$, corresponding to certain subgroup $H_2$ $F$. representation Hilbert $\ell^2(F/H_2)$ is faithful complex algebra $\mathbb{C}[F]$.
The electron impact ionization cross section of H2 is calculated using a distortedwave approximation. The calculated cross section is compared to the experimental results of Peart and Dolder. The simplicity of the system allows an assessment of the accuracy of the distorted-wave approximation without complications from inaccuracies in the target state, initial continuum state, or final continuu...
A graph $G$ is Ramsey for a $H$ if every colouring of the edges in two colours contains monochromatic copy $H$. Two graphs $H_1$ and $H_2$ are equivalent any only it $H_2$. parameter $s$ distinguishing $s(H_1)\neq s(H_2)$ implies that not equivalent. In this paper we show chromatic number parameter. We also extend to multi-colour case use similar idea find another which distinguishing.
در این تحقیق جذب h_2 خالص و h_2 در مخلوط با گازهای ch_4 و?، n?_2 در نانولوله های سیلیکون-کربنی تک دیواره با روش شبیه سازی gcmc بررسی شده است. نانولوله های سیلیکون-کربنی تک دیواره (8 و8)، (9 و9)، (15 و15) و (22 و22) با قطرهای مختلف از 429/1 تا 929/3 نانومتر، در 4 دمای 15/77 ، 15/133، 15/177 و 15/298 کلوین و در فشارهای 15- 1/0 مگاپاسکال انتخاب شدند. در بررسی اثر دما، فشار و اندازه تخلخل در این نا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید