در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

در این پایان نامه به این سوال پاسخ داده می شود که ایا می توان با استفاده از اندازه گیری های میدان مغناطیسی در یک فضای مشخص، منابع تولید کننده میدان را به دست آورد. این مسئله ی مطرح شده از جنس مسائل معکوس است. هدف از این پایان نامه نیز طراحی کنترلر با استفاده از حل این مسئله ی معکوس مغناطیسی است که میدان مغناطیسی اندازه گیری شده در فضای مورد نظر، یک میدان مغناطیسی ایستایی است و می خواهیم برای ای...

از آنجا که کره زمین به صورت یک آهنربای دایم خیلی بزرگ می باشد به همین خاطر در هر مکانی دارای یک میدان مغناطیسی با شدت مختلف می باشد. قرار گیری منابع تولید میدان مغناطیسی و یا منابع تولید جریان الکتریکی، باعث تغییر در شکل میدان مغناطیسی زمین می شود. ادواتی وجود دارند که از تغییرات به وجود آمده استفاده کرده و باعث تشخیص حضور جسم، می شوند یکی از راه های مقابله با این موضوع خنثی سازی میدان مغناط...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...

با توجه به گسترش روزافزون کاربردهای محرک های پیزوالکتریک در زمینه های اتوماسیون و ابزاردقیق، مخابرات، اپتیک، نانوتکنولوژی وتکنولوژی نیمه هادیها، بدلیل داشتن قابلیت های مختلف از جمله، ایجاد حرکت نانومتری وزیرنانومتری در فرکانس های بالاو با دقت و وضوح بسیار زیاد، نیاز به طراحی یک سیستم برای کنترل حرکت آنها امری ضروری می باشد. اما برای کنترل حرکت آنها ابتدا لازم است رفتار آنها مدل شود. تاکنون مدل ...

امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگی...

شبکه های بی سیم با توجه به ساختار و نحوه عملکردشان، همواره زمینه ای چالش برانگیز در حوزه مدیریت برای کم کردن مصرف انرژی در گره هایشان داشته اند. علاوه بر این در شبکه های حسگر بی سیم علاوه بر بحث انرژی نیازمند توسعه روش های کارا به جهت حفظ ثبات ساختار شبکه، کم کردن تداخل در هنگام رد و بدل کردن بسته های اطلاعاتی و افزایش طول عمر و مدت بهره بری از شبکه‏ و نظایر آن هستیم. در این پایان نامه به شبی...

چکیده ندارد.