محققان در روشهای کنترلی، همیشه دنبال ایده های جدید با پیچیدگیهای جالب که در دنیای واقعی با آن روبرو هستند می باشند. یکی از این سیستم های مطرح در مهندسی کنترل، سیستم گوی معلق مغناطیسی می باشد. سیستم گوی معلق مغناطیسی با توجه به عملکرد غیرخطی، سیستمی ایده آل با ویژگیهای خاص برای اعمال کنترل کننده های مختلف می باشد. در این پایان نامه بعد از طراحی کامل سیستم شامل سیم پیچ و مدار الکترونیکی اقدام به ...

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی برای درمان بیماری سرطان انجام شده است در این میان درمانهای حرارتی- مغناطیسی از روشهای روبه رشد و جدید می باشد. دراین تحقیق سعی شده تا با ادغام روش هایپرترمیا با دمای بالا و هدف گیری مغناطیسی ذرات با یکدیگر روشی برای کشتن سلولهای سرطانی ابداع شود

موتورهای ‏‎ac‎‏از نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای ر...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

با توسعه روز افزون صنایع و افزایش جمعیت، استفاده از یک فناوری نوین برای حمل و نقل با توجه به شاخص هایی مانند سرعت، مقاومت در برابر اغتشاش و عدم قطعیت، امنیت و سازگاری با محیط زیست بیش از پیش احساس می شود. از این رو فناوری شناورسازی مغناطیسی به عنوان یک رویکرد جدید در حمل و نقل امروزی و استفاده در قطار های شناور مغناطیسی مطرح شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاوم تطبیقی با دو رویکرد برای ...