حملات اخیر به سیستم های اسکادا، موجب دو چندان شدن نیاز به ارزیابی های امنیتی و کنترلی این سیستم ها شده است، تا بدین طریق راهکار های مناسب جهت امن کردن سیستم های اسکادا با حفظ کارکرد های کنترلی آن ها ارائه شود. اجرای ارزیابی های کنترلی و امنیتی بر روی یک سیستم اسکادای صنعتی و در حال کار، می تواند موجب بروز خسارت شود. در نتیجه به عنوان زیر ساختی برای ارزیابی های کنترلی و امنیتی، نیاز به پیاده ساز...

هدف از انجام این مقاله، کنترل و مانیتورینگ یک ربات توانبخشی با دو درجه آزادی به منظور توانبخشی اندام تحتانی بیمارانی است که به دلایلی نظیر ضایعه نخاعی، سکته مغزی، اختلال عضلانی و یا عمل جراحی توانایی حرکتی خود را از دست داده و نیاز به توانبخشی دارند. پس از تعیین حرکات، که شامل حرکت باز و بسته کردن مفصل زانو و حرکت باز و بسته کردن مفصل ران می باشند، با استفاده از تحلیل و شبیه سازی دینامیکی، عملک...

منظور از اتوماسیون فرایند، اجرای اتوماسیون در کنترل فرایندهای شیمیایی می باشد. امروزه در اتوماسیون فرایند بیشتر از مجتمع سازی زیر سیستم های موجود استفاده می شود. از موارد مهم در مجتمع سازی زیر سیستمها انتخاب زیرسیستم ها است که در واقع یک مرحله از روند اجرای اتوماسیون فرایند می باشد. امروزه با افزایش چشمگیر سازندگان زیر سیستم ها و محصولات متنوع آنها مواجه هستیم. این امر باعث افزایش انتخابهای ممک...

تکنیکهای تبدیل فوریه گسسته در زمان ، در مطالعه سیگنالها و سیستمهای گسسته بسیار مفیدند. الگوریتم ‏‎fft‎‏ زمان لازم برای محاسبه تبدیل فوریه را کم می کند.‏‎fft‎‏در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله ارتباطات، تشخیص صوت ، آنالیز طیف ، مدولاسیون‏‎qam‎‏، رادار نقش اصلی را بازی می کند. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک ‏‎fft‎‏ پروسسور 256 نقطه با زبان توصیف ‏‎vhdl‎‏ قابل سنتز بر روی ‏‎fpga...

در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...

پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

امروزه در اکثر صنایع از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی(plc) به علت مزایای زیادشان استفاده می شود. این سیستم ها جایگزین سیستم های رله ای قدیمی شده اند و با برنامه نویسی به شیوه های مختلف می توان بدون نیاز به تغییرات سخت افزاری در سیستم، تغییرات مورد نظر را برای فرآیند متصل به plc انجام داد. plcهای اولیه برای یک کنترل عادی منطقی و ساده طراحی گردیده اند و معمولا اجرای کنترل پیوسته ساده نیز با pl...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...

دراین رساله مختصری در رابطه با فناوری نانو و کاربردهای آن پرداخته شده است. سپس ساختار اتم کربن و پیوندهای بین اتمهای آن و بویژه گرافیت، گرافن و نانولوله کربنی اعم از رسانا و نیمه رسانا که با تغییر کایرالیته بوجود می آیند و ترازهای انرژی، چگالی حالت و چگونگی ساخت نیمه هادی نوع n و p با نانولوله کربن پرداخته شده است. در ادامه ساخت ترانزیستور با استفاده از نانولوله کربن از دو نوع سد شاتکی و شبه mo...