نتایج جستجو برای: کنترل پیش بین مقاوم

تعداد نتایج: 356017  

Journal: : 2022

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه اثربخشی گروه درمانی شناختی – رفتاری و ذهن ­آگاهی مبتنی بر شناخت کاهش رفتارهای پرخطر در معتادان ترک افیونی صورت گرفت. روش: روش این شبه آزمایشی طرح پیش آزمون پس همراه کنترل است. جامعه­ی آماری شامل کلیه افراد وابسته به مواد مراجعه کننده مرکز اعتیاد شبکه بهداشت درمان شهرستان سرپل ذهاب نیمه اول سال 1396 بود، نمونه­ گیری دسترس تعداد 36 نفر تشخیص وابستگی اساس معیاره...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

Journal: : 2023

هدف: از چالش­های عمده بشریت افزایش افسردگی و اختلال عملکرد جنسی ناشی داروهای ضدافسردگی است. با توجه به نقش سلول­های سرتولی در اسپرماتوژنز، پژوهش حاضر، اثر داروی دولوکستین را بر زنده­مانی، آپوپتوزیس بیان ژن­های Bax و­ (Connexin 43) Cx43 بررسی کرده مواد روش‌‌ها: TM4 محیط DMEM/F12 حاوی %5/2 FBS، 5% سرم اسب %1 پنی سیلین-استرپتومایسین کشت شدند. دوزهای 30،60، 15، 5/7، 75/3 میکرو­گرم/ میلی­لیتر زمان­ه...

Journal: : 2023

هدف: RNA های غیرکدکننده از جمله مولکول تنظیم شناخته شده در سلول می باشند که فرایندهای مختلفی را کنترل کنند. مرتبط با مزبور، رشد و نمو تمایز سلولی باشد. این رو نقش آنها بروز تومور سرطان مختلف دست بررسی خصوص ارتباط مستقیمی بین ملکول مزبور دیده است. انواع غیر کد کننده ها، بلند (Long non-coding RNAs) باشند. گروه RNAها به‫عنوان کننده‌های کلیدی شده‫اند. ازجمله LncRNA MIAT یکRNA می‌باشد تقش انکوژنی آن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده برق 1379

با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...

Journal: : 2022

هدف: کبد از حساس‌ترین بافت‌های هدف فشار اکسایشی ناشی تمرین می‌باشد و آمینوترانسفراز‌های کبدی، شاخص‌های حساسی برای تعیین آسیب دیدگی سلول‌های کبدی هستند. پژوهش حاضر با مقایسه تأثیر هشت هفته TRX مقاومتی سنتی بر برخی آنزیم‌های (آسپارتات آمینو ترانسفراز آلانین ترانسفراز) در زنان غیرفعال انجام گرفت.روش ­ها: این که به روش نیمه تجربی شد، 28 دختر میانگین سن41/1±07/21 سال شاخص توده بدن 25/4±52/22 کیلوگرم...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
زهرا هاشمی دانشگاه تربیت مدرس امین رمضانی دانشگاه تربیت مدرس محسن پارسا مقدم دانشگاه تربیت مدرس

چکیده: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف­کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره­سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل­ پیش بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب می­شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدم­قطعیت ناشی از خطای پیش­بینی بارهای الکتریکی به صورت اغتشاش به مدل فضا...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
صدرا برجی منفرد دانشجو احمد کلهر عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران محمد علی امیری آتشگاه هیئت علمی

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1390

کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: بیماری کبد چرب غیرالکلی رایج‌ترین کبدی است که در حال پیشرفت بوده بیش از یک‌چهارم مردم جهان را درگیر خود ساخته است. این پژوهشگران معتقدند فعالیت ورزشی استفاده داروهای گیاهی با خواص ضدچربی ضداکسایشی می‌تواند به‌عنوان درمان مکمل، سودمند باشد. بنابراین، هدف پژوهش تعیین آثار هشت هفته تمرین هوازی یا مصرف عرق آرتیشو بر سطوح چربی سرمی آنزیم‌های زنان مبتلا به بود. مواد روش‌ها: بدین‌منظور، 2...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید