از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

در این پژوهش روش جدیدی در جدایش محموله از مرحله غیر فعال محموله‌بر ارائه گردیده است. در این روش علاوه بر مکانیزم فنری فشاری که در سیستم-های معمول جدایش محموله استفاده می‌شود از دو راکت‏ برگشتی که به صورت متقارن روی بدنه مرحله غیرفعال نصب می‌شوند استفاده شده است. عملکرد راکت‏های برگشتی چند میلی‌ثانیه بعد از فرآیند قطع اتصال و جدایش محموله آغاز می‌شود تا اغتشاشی در حرکت محموله به عنوان مرحله فعال...

در این پژوهش روش جدیدی در جدایش محموله از مرحله غیر فعال محموله بر ارائه گردیده است. در این روش علاوه بر مکانیزم فنری فشاری که در سیستم-های معمول جدایش محموله استفاده می شود از دو راکت‏ برگشتی که به صورت متقارن روی بدنه مرحله غیرفعال نصب می شوند استفاده شده است. عملکرد راکت‏های برگشتی چند میلی ثانیه بعد از فرآیند قطع اتصال و جدایش محموله آغاز می شود تا اغتشاشی در حرکت محموله به عنوان مرحله فعال...

انتشار غبار گوگرد و اسیدی شدن باکتریایی از معضلات بزرگ در مناطق تولید و صادرات گوگرد محسوب می شود. یک راه حل مؤثر به منظور تولید گوگرد تجارتی با شکنندگی کمتر، حفظ محتوای گوگرد پلیمری در فرآورده است. همچنین برای ارایه یک محصول استاندارد، باید از تشکیل اسید در محموله های گوگرد جلوگیری شود. این عمل با به کارگیری عوامل ضد باکتریایی و نمک های معدنی که از فعالیت باکتری های اکسید کننده جلوگیری می کنند...

این مقاله به شبیه‌سازی عددی جدایش محموله از بال هواپیما می‌پردازد. در این مطالعه اثر 4 متغیر  نسبت منظری بال، نسبت منظری محموله، نیروی بیرون‌انداز جلویی و پشتی مورد بررسی قرار گرفته است. شبکه مورد استفاده برای گسسته‌سازی میدان حل جریان، از نوع شبکه بی‌سازمان بوده و معادلات حاکم بر جریان، معادلات اویلر هستند که به صورت هم‌زمان، با کد 6 درجه آزادی حرکت جسم صلب حل می‌شوند تا مسیر حرکت محموله به دس...

یکی از جنبه های مهم تأمین سفارشات مشتریان در شرکت های تأمین کننده، مدیریت فرایندهای جمع آوری سفارشات از انبار، بسته بندی و آماده سازی محموله ها برای بارگیری و ارسال آنها به مقصد مشتریان است. در این راستا، دو موضوع رسیدن محموله ها در زمان های سررسید به دست مشتریان و آماده سازی و ارسال محموله ها با کمترین هزینه ممکن، در قالب محدودیت های منابع اهمیت بیشتری دارد. این مقاله، از فنون شبیه سازی گسسته،...

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...