نتایج جستجو برای: کنترل فضای کار

تعداد نتایج: 194444  

Journal: : 2022

هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی آموزش غنی­سازی زندگی زناشویی براساس دو رویکرد تئوری انتخاب و گاتمن بر گذشت زنان در است. روش نیمه‌تجربی با طرح پیش­آزمون ـ پس­آزمون گروه کنترل بود. جامعه شامل متأهل دارای مشکلات مراجعه‌کننده به مرکز مشاوره تسنیم شهرستان شوش سال 98 بودند که از میان آن‌ها 60 نفر نمونه­گیری دسترس صورت تصادفی سه مساوی جای گرفتند. اول 9 جلسه دقیقه­ای غنی‌سازی دوم 8 نظریه را دیدند. نیز پرس...

Journal: : 2022

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مسئله سیستم تولیدی همکارانه ساخت بر اساس سفارش با رعایت انصاف تخصیص بار‌های تولید طراحی شده است. اهداف اصلی مدل، کمینه‌سازی هزینه‌‌های کل و حداکثر استفاده از منابع به‌منظور عادلانه شرایط عدم­قطعیت کنترل پارامتر‌های غیرقطعی روش برنامه‌ریزی فازی ‌شده نتایج نشان می‌دهد افزایش نرخ عدم‌قطعیت، می­یابد. ازآنجاکه ظرفیت کارخانه‌ها ثابت است، مقدار تقاضا، هر کارخانه نیز می­ی...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

میکروامولسیون یک فرمولاسیون پایدار و همگن آفت­کش­ها بر پایه حلال آبی است که جایگزین مناسبی برای امولسیونی است. در این مطالعه، حشره­کش سایپرمترین کنترل Aphis gossypii Glover (Hemiptera: Aphididae)، یکی از آفات مهم بسیاری گیاهان زراعی زینتی طراحی شد. زایلین به­عنوان مناسب، اساس حلالیت مناسب انتخاب نمودارهای فاز دیاگرام با روش تیتراسیون آب ساخته شدند. ترکیب‌های استفاده مخلوط‌های متشکل سایپرمترین، ...

Journal: : 2021

آگاهی از میزان تاج‌پوشش درختان در مناطق شهری به‌علت تأثیرات آن کاهش آلودگی‌‌های هوا، آلودگی صوتی، جلوگیری باد، ذخیرة نزولات آسمانی، و کنترل رواناب‌های بسیار ضروری است. ازآن‌جا‌که استخراج با روش‌های دستی وقت‌گیر پرهزینه است، تکنیک‌های سنجش دور می‌توانند ابزار مناسبی برای تأمین این داده‌ها باشند. طبقه‌بندی شیء‌پایه، انتخاب پارامترهای بهینة قطعه‌بندی، به‌ویژه پارامتر مقیاس، اهمیت بسیاری دارد معمول...

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است.روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده است.یافته‌های پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی...

Journal: : 2022

هدف: اهتمام به خط‌مشی‌گذاری سالم و نافذ، کاری بسیار دشوار است، همین دلیل لزوم ایجاد آزمایشگاه برای تدوین، اجرا ارزیابی خط‌مشی‌های طراحی‌شده در جامعه، اهمیت می‌یابد. بنابراین، هدف از پژوهش حاضر تبیین الگوی طراحی خط‌مشی است. روش‌شناسی: این پژوهش، با رویکرد کیفی فراترکیب طی گام‌های هفت‌گانه‌، تحلیل یافته‌های پیشین پرداخته شده پژوهش: قالب 8 مقوله اصلی شامل تشخیص مشکل خط‌مشی، کارکنان ذی‌نفعان نقش حک...

Journal: : 2022

هدف: در عصر حاضر دستیابی به توسعه از مهمترین اهداف هر کشور است که نظام اداری مهم‌ترین رکن پیاده‌کننده سیاست‌های توسعه‌ای است. علاوه بر این وظیفه ارائه خدمت شهروندان را نیز عهده دارد و اگر متناسب با نیازهای طراحی نشده توان اجرای صحیح سیاست‌ها نداشته باشد، واقع هیچ یک وظایف خود عمل نکرده هزینه‌های آن بیش منافعش خواهد بود. رو موضوع تحول دستور کار بسیاری کشورها قرار گرفته تا بتوانند نظامی مطلوب برا...

ژورنال: :فصلنامه علوم و فناوری دریا 2014
محمد ویسی محمدرضا سلطانپور رامبد رستگاری

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

Journal: : 2022

یکی از فناوری‌های سازه‌ای بسیار خلاقانه در معماری اسلامی ایران گنبدهای دوپوستة گسستة نار هستند که پوستة درونی، بیرونی، گریو، و معمولاً خشخاشی‌ نشکیل شده‌اند. این میان، خشخاشی‌ها عناصر آجری فضای میان دو گنبد ساخته طرح‌‌ها ترکیب‌های متنوع، ویژگی‌های ساختمانی پیچیده، نیز مشکلات دسترسی به پوسته برای مطالعة باعث شده ابهامات زیادی دربارة آن‌ها پیش روی ما باشد. فقدان تعریفی جامع مانع مطالعات پیشین خشخا...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2015
محمد مهدی فاتح حسین اسراری سعید خراشادی زاده

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید