منطق فازی زیر مجموعه ای از محاسبات نَرم است که توانایی تصمیم گیری در شرایط نامعینی و عدم قطعیت را به سیستم های کامپیوتری می دهد. سیستم های خُبره فازی، امروزه حضوری موفق در برخی امور از جمله تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت و کنترل سیستم های پیچیده دارند. اما تعیین دقیق درجه عضویت دریک سیستم فازی بسیار مشکل می باشد، خصوصاً در سیستم های ناشناخته و یا به شدت غیرخطی و دارای عدم قطعیت، این امر بسیار مشکل ...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

دینامیک hiv به طور کامل شناخته شده نیست و انسان ها نیز از لحاظ شرایط محیطی، فیزیکی و روحی یکسان نیستند. لذا برای بررسی و کنترل بیماری به منظور جلوگیری از بروز مرحله علامت دار (ایدز) نیاز به مدل و کنترل هایی بر اساس عدم قطعیت و ابهام است. در این پایان نامه، برای پوشش بهتر و کامل عدم قطعیت های عفونت hiv، از مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای بهره بردیم. برای این منظور، ابتدا سیستم کنترل فازی نوع-2 باز...

پروفسور شوآرت در سال 1920 برای اولین نمودارهای کنترل کیفیت (‍pcc) را معرفی نمود. از آن زمان تاکنون، این نمودارها همچنان یک روش مناسب برای پایش و کنترل فرآیندها تلقی می شوند. با معرفی منطق فازی بسیاری از دانشمندان سعی کردند تا از نمودارهای کنترل فازی برای افزایش انعطاف پذیری و مواجهه با عدم قطعیت های داده ها استفاده کنند. غالبا در این نمودارها از سطح برش آلفا برای تعیین میزان فازی بودن نمودارها ...

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

تحلیل داده ها زمینه مناسبی را برای بسیاری از کاربرد های محاسباتی فراهم آورده است. تحلیل خوشه بندی، سازمان دهی مجموعه ای از نمونه ها بر اساس شباهت میان آنها درون گروه های مجزا می باشد. نمونه های درون یک خوشه نسبت به نمونه های دیگر خوشه ها بسیار مشابه یکدیگر هستند. یک الگوریتم خوشه بندی سخت، هر نمونه را فقط به یک خوشه نسبت می دهد، در حالی که خوشه بندی فازی هر نمونه را با درجات عضویت متفاوت درون چ...