بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...

بخش میان یاب در یک ماشین کنترل عددی (cnc) نقاط مرجع را، بر مبنای مسیر مشخص شده برای ابزار و اطلاعات سرعت پیشروی، برای هر دوره ی نمونه برداری سیستم کنترل سروو تولید می کند. با مقایسه ی موقعیت واقعی محورهای ماشین، که توسط انکودرهای روی هر محور تعیین می شوند، با نقاط مرجع تولید شده، کنترل حلقه بسته ی موقعیت و سرعت انجام می شود. کنترل کننده ها در ماشین های cnc امروزی علاوه بر میان یابی متداول خطی و...

زمینه : مهمترین پارامتر در جراحی سرمایشی ، کنترل عمق انجماد بافت های بیولوژیکی و اعمال نرخ سرمایش بهینه بر روی آن در جبهه انجماد است . هدف : هدف از این پژوهش تعیین توزیع دما و عمق مؤثر انجماد در بافت های بیولوژیکی در جراحی سرمایشی است . مواد و روش ها : بعد از مطالعه دقیق روش های مختلف عددی ، تحلیلی و تجربی در این زمینه ، با استفاده از روش عددی اجزاء محدود و به کارگیری انتالپی به جای دما یک مدل...

در این پایان نامه انتقال حرارت سه بعدی و غیردائم حول یک لوله مدفون به روش عددی بررسی می شود و از نکات برجسته این تحقیق، در نظر گرفتن پوششی از عایق در زیر لوله می باشد که بررسی را از حالت نیمه بی نهایت به محیطی که دو طرف آن محدود است تبدیل می کند. یک محدود به سطح زمین با شرایط جابجایی که در مجاورت آن است و سمت دیگر به سطح عایقی که در زیر لوله است محدود می شود. برای حل مسئله، شبکه بندی در یک دستگ...

در این پایان نامه با کمک روابط بقاء جرم و ممنتوم و فرضیات جریان آب کم عمق و با متوسط گیری در عمق نحوه استخراج معادلات جریان آب کم عمق نشان داده شده است . سپس برای حل این معادلات از روش ضمنی "تیلور - گالرکین" استفاده شد که یک روش اجزاء محدود می باشد و از بسط تیلور برای جداسازی زمانی و روش استاندارد گالرکین برای جداسازی مکانی بهره می جوید. به این ترتیب روش فوق به یکسری معادلات غیرخطی منجر شده است...

اگر باریکه موازی شده فوتون های گاما به یک هدف تابانده شود، با اندازه گیری شدت و توزیع زاویه ای فوتون های پراکندگی کامپتون می توان به ساختار تشکیل دهنده هدف پی برد. یکی از روش های مهم در انجام ‏تست های غیر مخرب (‏ndt‏)، استفاده از توموگرافی کامپیوتری است. قدرت چشمه، ضخامت حفاظ سربی، ‏فاصله چشمه و آشکارساز از نمونه و زاویه نسبی بین آشکارساز و موازی ساز چشمه از عوامل موثر بر طیف ‏به دست آمده می با...

زمینه : مهمترین پارامتر در جراحی سرمایشی ، کنترل عمق انجماد بافت های بیولوژیکی و اعمال نرخ سرمایش بهینه بر روی آن در جبهه انجماد است . هدف : هدف از این پژوهش تعیین توزیع دما و عمق مؤثر انجماد در بافت های بیولوژیکی در جراحی سرمایشی است . مواد و روش ها : بعد از مطالعه دقیق روش های مختلف عددی ، تحلیلی و تجربی در این زمینه ، با استفاده از روش عددی اجزاء محدود و به کارگیری انتالپی به جای دما یک مدل ...

تخریب کنترل شده از جمله روش های مدرن تخریب است که در سال های اخیر با افزایش تعداد ساختمان های بلند مرتبه و ضعف روش های سنتی در تخریب سریع و ایمن این سازه ها از اهمی ت بسیاری برخوردار گردیده است. امروزه با توجه به افزایش حساسیت ها در تامی ن ایمنی پروژه های تخریب و جلوگیری از آسیب رساندن به ساختمان ها و تاسیسات مجاور پیش بینی روند تخریب یک سازه پس از اعمال سناریو های تخریب کنترل شده که شامل حذف ع...