شبکه های حسگر بی سیم از گره هایی با توان و قدرت پردازشی محدود تشکیل شده اند. این گره ها به حسگرهایی مجهز شده اند که محیط را حس می کنند. توان گره ها محدود و غیر قابل شارژ می باشد. از این رو یکی از محدودیت های اصلی انرژی می باشد. یکی از راه حل ها برای بهبود مصرف انرژی خواب و بیداری دوره ای می باشد. smac پروتکلی است که ما روی آن کار کردیم و با استفاده از مدیریت توان پویا خواب و بیداری دوره ای را ا...

در این پایان نامه ابتدا به مروری کامل بر انواع روشهای دسترسی چند گانه در سیستمهای سلولی بویژه سیستمهای دسترسی چند گانه با تقسیم کد و جنبه های مختلف طراحی سیستمهای مبتنی بر آن در فصل دوم می پردازیم. در فصل سوم اهمیت کنترل توان به عنوان روشی برای کاهش تداخل در سیستمهای سلولی بخصوص در سیستمهای سلولی مبتنی بر تقسیم کد بررسی شده وانواع روشها و الگوریتمهای کنترل توان و نحوه کنترل توان در سیستم ‏‎is-9...

در این پایان نامه به بررسی معماری محاسبات ابری به عنوان جدیدترین الگوی ارائه شده در معماری نرم افزار است، پرداخته می شود. همچنین امنیت به عنوان یکی از نیازمندی های غیرکارکردی مهم در این معماری و نیز مدل کنترل دستیابی مبتنی بر نقش (rbac) مورد بررسی قرار می گیرند. با استفاده از مدل rbac، کنترل دستیابی در محیط ابر با زبان فرمال alloy مدل می شود و مورد تحلیل قرار می گیرد. همچنین با سناریوهای تست در...

بررسی و تعیین پارامترهای رفتاری و نوع واکنش تابعی یک شکارگر در انتخاب آن برای برنامه­ های کنترل بیولوژیک آفات دارای اهمیت است. در صورت کاربرد هم زمان شکارگر با یک بیمارگر حشرات، ممکن است واکنش­ های رفتاری آن دستخوش تغییرات شود. در این پژوهش، واکنش تابعی سن شکارگر (orius niger (hem.: anthocoridae روی افراد ماده بالغ کنه تارتن دولکه­ ای (tetranychus urticae (acari: tetranychidae سالم (بدون پاشش ق...

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

در این مقاله بهینه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک وسیله پرنده خاص مورد بررسی قرار گرفته است. پرتاب این وسیله پرنده به‌صورت عمودی است و اندکی پس از پرتاب، توسط یک سیستم کنترل وضعیت از نوع جت عکس‌العملی وضعیت زاویه‌ای آن به وضعیت مورد نیاز تغییر می‌کند. در بخش ابتدایی این مقاله فرآیند طراحی سیستم کنترل وضعیت این وسیله، که شامل طراحی اجزای سیستم کنترل و نیز طراحی حلقه‌های کنترلی می‌باشد، تدوین شده است....