سیستم های مقیاس بزرگ، سیستم های دینامیکی پیچیده ای هستند که از به هم پیوستن چندین زیر سیستم، که با یکدیگر در ارتباط هستند، حاصل شده اند. معمولاً کنترل این دسته از سیستم ها، توسط یک عامل کنترلی، امکان پذیر نیست و به جای آن از ساختار کنترل غیر متمرکز (چند عامل کنترلی) استفاده می شود. از جمله روش های پیشرفته و پیشتاز در علم کنترل، کنترل مدل پیش بین است که از دهه 1970 معرفی گردید. این روش مبتنی بر ب...

این پایان نامه به بررسی یک ساختار برای کاهش مقدار توان ظاهری مبدل در فیلترهای قدرت هیبرید می پردازد. پیشرفت فناوری در تولید و استفاده از ادوات نیمه هادی باعث گسترش بارهای غیرخطی شده، که اغلب این بارها جریان غیرسینوسی از شبکه دریافت می کنند. جاری شدن جریان های غیرسینوسی در شبکه های قدرت باعث ایجاد هارمونیک ها می شودکه انتشار این هارمونیک ها در سیستم باعث بروز مشکلات زیادی از قبیل گرم شدن ترانسفو...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

هدف پژوهش حاضر شناخت نقش آسیب پذیری شناختی در ایجاد ترس در دانش آموزان سال دوم دوره متوسطه شهرستان ملایر بود. برای این منظور از بین کُلّیه دانش آموزان سال دوم دوره متوسطه در سال 1387 تعداد 300 نفر با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی انتخاب شد. ترس و آسیب پذیری شناختی آزمودنی ها با استفاده از آزمون fssc-r و آزمون ‍cvs اندازه گیری شد. نتایج حاصل از تحلیل واریانس دو طرفه، رگرسیون چندگانه و آ...

در این پایان نامه، چارچوبی جهت پیش بینی کوتاه مدت منحنی عرضه مجموع در بازارهای برق ارائه می کنیم. منحنی عرضه مجموع بازار برق دارای اطلاعات ارزشمندی در مورد سمت عرضه بازار است. در واقع، منحنی عرضه مجموع رابطه بین تقاضای شبکه و قیمت بازار را تعیین می کند. علاوه بر این، یک شرکت تولیدی می تواند از منحنی عرضه مجموع، منحنی عرضه رقیبان خود را در بازار برق استخراج کند تا به کمک آن بتواند استراتژی پیشنه...