ادوات الکترونیک قدرت با توجه به سرعت بالا و نیز قیمت پایین جای ادوات مکانیکی را در جبران سازی خط انتقال گرفته اند. در این پژوهش ابتدا مروری بر مبانی انتقال توان در خط انتقال انجام شده و بعد از آن ساختمان و عملکرد ‏‎sssc,statcom,vsi‎‏ و در نهایت ‏‎upfc‎‏بحث و بررسی شده است . همچنین نحوه مبادله توان در ادوات فوق تشریح شده و حالت های کار مختلف ‏‎upfc‎‏معرفی و معادلات آنها استخراج شده است . در مورد...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

به منظور برآورد اجزای ژنتیکی در صفات مرتبط با کیفیت دانه از جمله فیبر، خاکستر، پروتئین و عملکرد روغن، نتاج حاصل از تلاقی های دای آلل 8 رقم گلرنگ زراعی در نسل های f1 و f2 مورد ارزیابی قرار گرفتند. ژنوتیپ های دای آلل کامل در نسل f1 (64 ژنوتیپ) و تلاقی های دای آلل یک طرفه آنها در نسل f2 (36 ژنوتیپ) به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار در مزرعه کشت شدند. نتایج تجزیه واریانس ژنتیکی نشان دهنده...

چکیده سابقه و هدف: معمولاً در فرآیند درمان دیابت، از روش های مختلفی (رژیم غذایی، دارو، ورزش و مُکمّل ها) استفاده می شود. با اینحال در مورد اهمّیّت بالینی ترکیب این روش ها، اطّلاعات اندکی وجود دارد. امروزه شنبلیله به عنوان یک مُکمّل گیاهی در کنار سایر روش های درمانی کاربرد دارد، با این حال در مورد کارایی و همچنین خطرات احتمالی ناشی از استفاده همزمان آن درکنار سایر عوامل هیپوگلیسمیک، قطعیّت وجود ندارد. رو...

چکیده سابقه و هدف: معمولاً در فرآیند درمان دیابت، از روش‌های مختلفی (رژیم غذایی، دارو، ورزش و مُکمّل‌ها) استفاده می‌شود. با اینحال در مورد اهمّیّت بالینی ترکیب این روش‌ها، اطّلاعات‌اندکی وجود دارد. امروزه شنبلیله به عنوان یک مُکمّل گیاهی در کنار سایر روش‌های درمانی کاربرد دارد، با این حال در مورد کارایی و همچنین خطرات احتمالی ناشی از استفاده همزمان آن درکنار سایر عوامل هیپوگلیسمیک، قطعیّت وجود ندارد. رو...

شعاع طیفی توام، به عنوان مفهومی تعمیم یافته از شعاع طیفی یک ماتریس به خانوادهای از ماتریس ها معرفی شده است. این مفهوم، با شعاع طیفی تعمیم یافته روی خانواده ای کراندار از ماتریس ها معادل است. یعنی اگر یک مجموعه ی کراندار از ماتریس ها و یک نرم ماتریسی داشته باشیم شعاع طیفی توام و شعاع طیفی تعمیم یافته روی این مجموعه برابرند. متاسفانه، دامنه کاربردی شعاع طیفی توام به دلیل عدم وجود یک تخمین مناسب ...

در روش های مرسوم تحلیل فراوانی سیلاب تنها متغیر دبی اوج سیلاب مد نظر قرار می گیرد و فرض می شود که متغیر مورد بررسی از توابع توزیع پارامتری خاصی تبعیت می کند. این فرضیه ها محدود کننده هستند و منجر به دستیابی به اطلاعات محدود در زمینه ریسک سیلاب می شوند. یک رویداد سیلاب دارای سه متغیر دبی اوج، حجم و تداوم سیلاب می باشد بطوری که این متغیرها در طبیعت تصادفی بوده و بین دو متغیر همبستگی وجود دارد. در...