در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

کنترل سیستم¬های خطی تغییرناپذیر با زمان، با پارامترهای نامعین از زمینه¬های فعال کنترل بوده و تحقیقات گسترده و طولانی در این زمینه صورت گرفته است. اکنون عموما پذیرفته شده است که هرگاه خطاهای پارامتری کوچک باشند، کنترل تطبیقی با استفاده از یک مدل شناسایی شرایط مطلوب را فراهم ساخته و پایداری و مقاوم بودن سیستم را برآورده می¬کند. اما اگر خطاهای پارامتری بزرگ باشند، پاسخ گذرای سیستم¬های تطبیقی نوسان...

کنترل ابطال‌ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش‌های آن ارائه شده است. الگوریتم‌های مختلف کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه به‌عنوان پلی میان کنترل ابطال‌ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش‌بین برای کنترل ابطال‌ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

با توجه به رشد استفاده از منابع انرژی پاک در تولید برق، در این پروژه به بررسی تاثیر نوسانات توان در ریزشبکه ها ی قدرت، که نتیجه به کارگیری این منابع انرژی می باشد، پرداخته می شود. این نوسانات توان در ریزشبکه ها باعث نوسان فرکانس می شود که در ادامه می تواند به تجهیزات آسیب وارد کند. در این پروژه با استفاده از یک سیستم ذخیره کننده انرژی و طراحی کنترل کننده به حل این مسئله پرداخته می شود تا نوسان ...

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مدل چندگانه ی پایدار، برای موتور توربین گازی مورد تحقیق قرار می گیرد. مدل دینامیکی مبتنی بر فیزیک از یک موتور توربوشفت با قرقره دوقلو که یک پروانه با زاویه فراز متغیر را درایو می کند، شامل چند نقطه کار مهم است. تغییرات در ورودی های جریان سوخت(fuel flow) و زاویه فراز ملخ(propeller pitch angle) ، شرایط کاری جدیدی را برای موتور ایجاد می کنند که موتور نیازمند ت...