کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

در این پایان نامه ، کنترل حلقه بسته سرعت درایو موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از یک کنترل کننده فازی -لغزشی با تغییر ساختار کلی ارائه می گردد.

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی دائم در موتور و معرفی مدل ریاضی آنها که در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و سپس روش کنترل برداری برای موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی و داخلی شرح داده شده است . سپس شبکه های عصبی بطور مختصر تشریح شده و بعد از آن شبکه عصبی wavenet بطور کامل توضیح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو، با توجه...

این پایان نامه به کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دائم خط راه انداز (lspm) تک فاز می پردازد. این موتورها به دلیل بازده و ضریب توان بالا نسبت به موتورهای القایی مشابه، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند. در این تحقیق، برخی مشخصه ها و ویژگی های اصلی این موتورها (همانند راه اندازی، سنکرون سازی و گشتاور پالسی) به تفصیل بررسی شده اند. برای سادگی ساختار درایو، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه، از یک ر...

چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایو...

در این پایان نامه روشی برای شناسایی و کنترل برداری موتور ‏‎pms‎‏ بیان شده است.در این روش با استفاده از یک شبکه عصبی هاپفیلد مدل برداری فضای حالت موتور تخمین زده می شود از آنجا که هدف کنترل تطبیقی موتور است یک شبکه عصبی به صورت ‏‎online‎‏ آموزش یافته و کنترل نیز به صورت ‏‎online‎‏ طراحی می شود.از آنجا که در عمل این کنترل احتیاج به پروسسور بسیار قوی دارد می توان از بازه های زمانی طولانی تر و یا ل...

موتورهای هیسترزیس از جمله موتورهای سنکرونی هستند که همانند موتورهای القائی دارای گشتاور راه-اندازی هستند اما به خاطر ساختار خاص و جنس روتور، گشتاور این موتورها ناچیز است. این موتورها در کاربردهایی که به گشتاور نرم مورد نیاز است مورد استفاده قرار می گیرند. از طرف دیگر موتورهای آهنربای دائم سنکرون به دلیل به کار رفتن مواد آهنربای دائم قوی در ساختار روتور، دارای گشتاور و توان بالایی بوده و در بسیا...

مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC  جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده ‌شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرها...