کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

در این مقاله، تصحیح هندسی تصاویر آرایه خطی ماهواره ای با استفاده از دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می شود. در روش مستقیم برای تعیین مختصات زمینی، پیکسل ها از پارامترهای مداری ماهواره و شرط هم خطی استفاده می شود. در روش غیر مستقیم، نقاط کنترل زمینی برای این منظور به کار گرفته می شود. پس از تعیین مختصات زمینی تعدادی از پیکسل ها، بقیه پیکسل های تصویر با استفاده از تبدیل چند جمله ای درجه دو بر رو...

فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای موفقیت آمیز تخمین حالات و پارامترها و سیستم های غیرخطی مطرح می باشد. در این پایان نامه فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین سرعت موتور القایی جهت کنترل برداری غیرمستقیم مورد استفاده قرار گرفته است. برای کاهش زمان محاسبات از فیلتر کالمن توسعه یافته با کاهش مرتبه برای تخمین مولفه های شار روتور و سرعت روتور استفاده شده است. حالات برای یک گام جلوتر پیش ب...

در این پایان نامه سیستم کنترل برداری غیرمستقیم موتور القایی در راستای شار دور رتور با استفاده از نرم افزار سیمولینک مطلب شبیه سازی شده است که با استفاده از امکانات قدرتمند گرافیکی این نرم افزار می توان بسادگی انواع تحلیلهای متفاوت را بر روی این سیستم انجام داد. نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل برداری غیرمستقیم در راستای شار دور رتور دارای پاسخ دینامیکی بسیار خوبی بوده و تغییرات ورودیهای مرجع را...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی، تحلیل و مدل سازی موتور القایی پرداخته شد. سپس اکثر روش های کنترل سرعت برای موتور القایی مدل شده، بررسی، طراحی و مدل سازی گردید. بعد از این مرحله به طراحی تخمین گر فازی مقاومت روتور پرداخته شد تا عملکرد درایو طراحی شده بهبود یابد. دراین راستا برای بهبود سرعت موتور القایی از روش های بهینه سازی نظیر الگوریتم ژنتیک نیز استفاده شد. بعد از این مرحله به طراحی کنترل بر...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...