کنترل سیستم های دارای محدودیت هم به لحاظ عملی و هم به لحاظ تحقیقاتی یکی از مسائل مهم زمینه ی کنترل است که در دهه های اخیر توجه بسیاری از محققین این زمینه را به خود جلب کرده است. دسته ی مهمی از تحقیقات به مسأله کنترل بدون افست مراجع ورودی تکه ای ثابت، به عنوان یکی از مسائل عملی و مرسوم حوزه ی دانش و تکنولوژی که نمونه ی بارز آن کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی می باشد، پرداخته اند. وجود اختلال و عدم ت...

این پایان‎نامه یک روش برای کنترل یک فرآیند صنعتی با استفاده از کنترل پیش‎بین مدل (mpc) ارائه می‎کند. قسمت اول پایان‎نامه به معرفی ایده‎های اساسی مدل کنترل پیش‎بین و تئوری ریاضی که این روش بر آن بنا نهاده شده است، می‎پردازد. به طور خاص، تحقیق شده است که چطور مدل خطی فرآیند تحت کنترل می‎تواند از روی داده‎های ورودی - خروجی فرآیند شناسایی شود. همچنین، درباره اینکه چگونه می‎توان به یک مدل شبیه‎سازی ...

هدف از این پروژه تهیه ی کتاب آموزش چاپ افست به همراه یک لوح فشرده آموزشی است. برای رسیدن به این هدف ، در ابتدا مطالعه گسترده ای در مورد چاپ افست انجام گرفته است و بعد از جمع آوری اطلاعات از طریق کتابخانه ای و مطالعه میدانی ، سعی بر طبقه بندی درست و منطقی مطالب مورد آموزش شده است . سپس مطالعه ای در مورد چند رسانه ای انجام گرفته است. این ابزار شامل تصویر سازی های آموزشی ،نمایش فیلم و عکس،تصاویر م...

مبدلهای چند سطحی با تولید تعداد سطوح زیاد در ولتاژ خروجی قادر به تولید ولتاژهای ac  با کیفیت بالا و thd کم می­باشند. از این رو می­توان آن­ها را بعنوان ولتاژ ژنراتورهای با کیفیت در کاربردهای شبکه و سیستم­های درایو به خوبی بکار گرفت. تاکنون تعداد زیادی تکنیک­های مدولاسیون جدید بمنظور پشتیبانی از رشد فزاینده توپولوژی­های مبدلهای چند سطحی معرفی شده­اندکه هر کدام از این روش­ها دارای مزایا و معایب خا...

با توجه به افزایش مقدار مصرف مواد شیمیایی رنگ‌بر در اثر کهنه شدن کاغذهای بازیافتی و تشدید اثرهای منفی زیست‌محیطی ناشی از آن، بررسی روش‌های کاهش این اثرهای منفی ضروری است. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر کهنه‌سازی طبیعی بر ویژگی‌های نوری و مقاومتی مخلوط کاغذهای روزنامه و مجلۀ باطلۀ مرکب‌زدایی‌شده و رنگ‌بری‌شده با استفاده از رنگ‌بری اکسایشی و کاهشی انجام گرفت. نمونه‌های کاغذ روزنامه و مجلۀ باطلۀ چا...

مقاله حاضر به تحلیل گرمایی و هیدرولیکی مبدل های گرمایی فشرده ی صفحه ای با پره های موج ­دا رمی پردازد. این بررسی نشان می دهد که چگونه عملکرد یک مبدل گرمایی فشرده به شدت به نوع و پارامترهای هندسی سطوح انتقال گرما وابسته است و می تواند در قالب ضریب ­های گرمایی کلبورن و هیدرولیکی فنینگ ارایه شود. به­ همین رو، ابتدا اثرهای 4 پارامتر هندسی ارتفاع پره، فاصله بندی بین پره، دامنه و طول موج پره های موج­ ...

موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی های قابل ملاحظه شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و توان به حجم و وزن بالا، هزینه نگهداری پایین و سهولت در کنترل همانند موتورهای dc، امروزه بطور گسترده ای در کاربردهای صنعتی، خانگی و کاربردهای با قابلیت بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. روش متداول کنترل در اغلب درایوهای تجاری این موتورها، کنترل جریان لینک dc و یا کنترل جریان فازها می باشد و کنترلرهای م...