امروزه پهپادهای فن مجرایی، با توانایی فرود و برخاست عمودی و بدون نیاز به باند، به‌طور گسترده‌ مورد استفاده قرار می‌گیرند. افزایش نیروی پیشرانش به‌علت وجود مجرا، سبب پیچیده‌تر شدن آئرودینامیک این وسائل در مقایسه با روتورهای بدون مجرا شده است. اما هنوز مسائل حل‌نشده‌ای نیز در رابطه با این سیستم وجود دارد. نشتی جریان نوک روتور و جدایش جریان درون و خارج از مجرا منابع مهمی از اتلاف آئرودینامیکی فن‌ه...

در این پروژه به بررسی عملی و نظری آئرودینامیک خودروی پیانتوسط آزمایش در تونل باد و حل عددی توسط نرم افزار فلوئنت و در نهایت بهینه سازی این طراحی پرداخته خواهد شد. برای حل عددی جریان در اطراف خودرو از نرم افزار فلوئنت که برای المان بندی از روش حجم کنترل استفاده می کند، بهره گرفته شده است. نتایج بدست آمده از نرم افزار توسط آزمایش در تونل باد مورد تایید قرار می گیرد. برای این منظور یک مدل چوبی از ...

در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

کنترل جریان به وسیله روش های متعددی مانند ایجاد زبری سطح، دمش، مکش، سردکردن سیال و …، به منظور کاهش نیروی درگ و افزایش نیروی لیفت یکی از مهمترین مباحث مطرح در آیرودینامیک، و مورد بررسی بسیاری از محققان بوده است. در این پایان نامه اثرات دمش و مکش مجزا و همزمان جت سیال به لایه مرزی حول ایرفویل naca 2415 در زاویه حمله °8 و عدد رینولدز 105×2 با استفاده از مدل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ی...

هدایت تابعی روش مناسبی برای هدایت موشک‌های سوخت جامد و بدون خاموشی اجباری است. در این مقاله روش جدیدی بر مبنای هدایت تابعی برای موشکی با سوخت جامد، کنترل ائرودینامیکی و بدون خاموشی اجباری معرفی و با روش هدایت تابعی مقایسه شده است. در روش جدید، بعد از رسیدن موشک به شتاب حداکثر، زاویة بردار سرعت موشک به‌منظور جبران خطاهای فاز فعال به‌گونه­ای اصلاح می­شود که اصابت به هدف تضمین شود. بدین‌منظور قبل ...

آرزوی بشر برای دست یافتن به مهارت پرواز سالهای دراز است که تحقق پذیرفته است . در این میان ابزار و معلومات به فن پرواز در مجموعه ای بنام آئرودینامیک تکوین یافته که کلیه مسائل مربوط به حرکت نسبی هر جسم نسبت به هوا را نیز در بر می گیرد. در این میان یکی از مهمترین شاخه های این علم، شاخه آئرودینامیک تجربی است که شواهد آزمایشی و تجربی را جهت تحلیل رفتار یک جسم در مقابل باد یا حرکت جسم در هوا را بررسی...

در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...