هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...

سابقه و هدف: اسپاستیسیته به دنبال سکته مغزی اثرات سوئی بر کیفیت زندگی و عملکرد بیماران داشته و بار اقتصادی و روانی زیادی را ایجاد می نماید، شناخت عوامل مرتبط با اسپاستیسیته می تواند در درمان و پیشگیری آن کمک نماید. هدف از مطالعه حاضر مروی نظام مند و متاآنالیز بر مطالعاتی است که به بررسی شیوع اسپاستیسیته و عوامل مرتبط با آن به دنبال سکته مغزی پرداخته اند. مواد و روش ها: جستجوی مطالعات انجام شده ...

این کار تحقیقی تحت عنوان عوامل اجتماعی و فردی موثر بر نوتوانی معلولین جسمی – حرکتی ( ضایعه نخاعی بر اثر سانحه ) با هدف شناخت مشکلات و محدودیت های زندگی افراد ضایعه نخاعی و ارائه ی الگویی مناسب جهت نوتوانی این افراد مورد مطالعه قرار گرفته است . در این زمینه از روش کیفی با استفاده از منابع کتابخانه ای و ابزار مصاحبه و مشاهده جهت جمع آوری اطلاعات بهره گرفته شده است . جمعیت مورد مطالعه شامل 8 نفر ا...

مقدمه: ضایعات نخاعی یکی از مشکلات سلامت در جوامع کنونی یوده و فقدان بیومارکرهای مطمئن جهت تشخیص تغییرات مولکولی در طول ضایعه از مسائل مهم آن است. الگوی پروتئوم در پلاسما و مایع مغزی نخاعی در طول درد نوروپاتیک ممکن است تغییر یافته و بنابراین ابزار پروتئومیکس می?تواند در شناسایی مارکرهای اختصاصی مفید باشد. در این مطالعه الگوی پروتئوم در پلاسماو مایع مغزی نخاعی مدل حیوانی با درد کرونیک القا شده مو...

زمینه و هدف: سکته مغزی سومین عامل مرگ و معلولیت در بسیاری از جوامع انسانی است. درمان ترکیبی سکته مغزی با استفاده از داروهایی که مکانیسم های اثر متعددی دارند میتواند مفیدتر بوده و اثرات درمانی تشدید شده ای را ایجاد کند. در مطالعه حاضر اثرات درمان ترکیبی کندسارتان و آلفا توکوفرول مورد بررسی قرار گرفت. روش کار: در این مطالعه پنج گروه از حیوانات شامل گروه شاهد، کنترل ایسکمیک، و گروههای ایسکمیک دریا...

مقدمه و اهداف درمان تکلیف­مدار، آموزش یا درمانی است که بیماران تکالیف حرکتی را در بافتار محیطی تمرین می­کنند و فیدبک دریافت می­کنند. رویکرد تکلیف مدار کاردرمانی از مدل سیستم­های رفتار حرکتی پدیدار شد و در سال 1995 توسط ترومبلی در مدل­های کاردرمانی مبتنی بر آکوپیشن و مراجع محور مورد بحث قرار گرفت. این رویکرد یکی از رویکردهای جدید کاردرمانی است که مورد غفلت درمانگران قرار می­گیرد. لذا در مطالعه ...

زمینه و هدف: سکته ایسکمیک مغزی پاتوفیزیولوژی پیچیده ای دارد و درمانهای تک مداخله ای در کاهش عوارض آن موثر نبوده است. پیشنهاد شده است درمانهای ترکیبی با داروهایی که مکانیسم های اثر متفاوتی دارند میتواند در این خصوص اثرات محافظتی تقویت شده ای ایجاد نماید. در این مطالعه اثرات تجویز انالاپریل و آلفاتوکوفرول به تنهایی و توام بر اختلالات حسی و حرکتی ناشی از سکته ایسکمیک مغزی مورد بررسی قرار گرفت.  رو...

مقدمه افسردگی، اضطراب و استرس در افراد مبتلا به ضایعه نخاعی ،به واسطه مشکلاتی که درزندگی روزمره دارند، از مشکلات شایع آنان محسوب می شوند بنابراین هدف اصلی پژوهش این بود که بررسی شود آموزش شیوه های مقابله با استرس، به چه میزان تاب آوری ، اضطراب ، افسردگی و استرس این بیماران را تغییر می دهد . روش کار جامعه مورد پژوهش عبارت بود از : 2000بیمار ضایعه نخاعی در استان تهران، که از این تعداد 20 زن و...

‏‎unilateral neglect‎‏یکی از اختلالات درک بوده و عبارتست از فراموشی یک نیمه بدن و یا نیمی از فضای اطراف در سمت مخالف ضایعه مغزی . ‏‎unilateral neglect‎‏یکی از علل عمده عدم استقلال فرد در انجام فعالیتهای روزمره زندگی است . در تحقیق حاضر فرض براین بوده است که فعالیت درمانی می تواند سبب بهبود ‏‎unilateral neglect‎‏و فعالیتهای روزمره زندگی دربیماران مبتلا به سکته مغزی گردد.

زمینه: حضور پروتئین فاز حاد C (CRP) در مراحل مختلفی از وقوع سکته مغزی نشان داده شده است. هنوز مدارک قطعی در مورد ارتباط میان تغییر CRP و اندازه سکته وجود ندارد. ما در این مطالعه رابطه بین CRP پس از بروز سکته مغزی و تغییرات آن را با وسعت سکته مغزی بررسی نمودیم. مواد و روش‌ها: تعداد 90 بیمار مبتلا به سکته مغزی که به صورت سریال در بیمارستان دانشگاهی فاطمه زهرا (س) بوشهر بستری شده بودند مورد مط...