ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

ابعاد بزرگ و پایین‌بودن مانور‌پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب‌پذیر باشد. به‌دلیل ماهیت غیرخطی پدیدة قیچی باد، استفاده از روش‌های کنترل کارآمد اجتناب‌ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه‌ریزی بهرة دینامیک توسعه داده می‌شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک کاربردهای زیادی در زمینه های مختلف پیدا کرده اند. یکی از مهمترین نوع رباتهای متحرک، رباتهای پرنده هستند. اینگونه رباتها در انواع مختلف بال چرخان، بال ثابت و کشتی های هوایی برای کاربریهای نظارت تصویری، پایش و کنترل ترافیک، مانیتورینگ متغیرهای محیطی و ... مورد استفاده قرار میگیرند. در این بین لزوم هوشمند سازی اینگونه رباتها با توجه به ماموریتهای مختلفی که برای آنها تع...

برای بررسی اثر کود دامی و کشت مخلوط ذرت با گاودانه و لوبیا چیتی بر تغذیه گیاه ذرت آزمایشی به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتورها شامل نوع کشت در سطوح تک کشتی لوبیا چیتی، تک¬کشتی گاودانه، تک کشتی ذرت، کشت مخلوط ذرت با لوبیا چیتی و کشت مخلوط ذرت با گاودانه و کود دامی در سطوح 0، 30 و 60 تن در هکتار بودند. نتایج نشان داد که غلظت نیتروژن، فسفر، آهن، روی، مس...

در این مقاله روشی جهت طراحی مفهومی کشتی‌های هوایی ارتفاع بالا ارائه شده ‌است. با در نظر گرفتن یک بار محموله و به‌کمک روش ارائه‌شده، طراحی برای یک نمونة خاص انجام شد و پس از اعتبارسنجی طراحی انجام‌شده، بهینه‌سازی شکل بدنة کشتی هوایی به‌کمک الگوریتم ژنتیک و براساس تابعی ترکیبی شامل مساحت سطح، درگ محیطی و تنش حلقه‌ای وارد بر پوسته صورت گرفت. ابعاد هندسی، ضریب درگ حجمی، حداقل تنش حلقه‌ای وارد بر پو...

در کاربردهای متداول کنترل کیفیت آماری کیفیت یک فرآیند یا محصول بوسیله رابطه بین یک متغیر پاسخ ویک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود این دسته از مسائل در قالب مفهومی به نام "پروفایل" مورد بررسی قرار می‌گیرند و جهت بررسی عملکرد فرآیند،  نیاز است پروفایلی که مشخصه کیفی فرآیند را توصیف می کند،  مورد توجه قرار داد. برای این منظور نیاز به طراحی نمودارهای کنترلی پدیدار می گردد که بعنوان قابل ترین ابزار ...

پروانش یکی از مهم تین گیاهان دارویی می باشد که به صورت معمول به دلیل آلکالوئیدهای ضد سرطان آن مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق اثر غلظت های مختلف تریپتوفان ( mg/l350و 150، 0) تحت شرایط باززایی درون شیشه مورد مطالعه قرار گرفته است. باززایی ریزنمونه های مختلف در ترکیبات محیط کشتی مختلف در شرایط فقدان تریپتوفان نشان داد که بهترین شرایط محیط کشتی به وسیله ی ریزنمونه های قطعات گرهی رشد یافته ...

هدف از این مطالعه، بررسی جذب انرژی در لوله‌های مخروطی شیاردار توخالی آلومینیوم به عنوان سیستم جاذب انرژی تحت بارگذاری دینامیکی می‌باشد. این مدل های مخروطی دارای شیارهای مستطیلی هستند. این مقاله به بررسی تعداد شیار و همچنین زاویه مخروطی در جذب انرژی، جذب انرژی ویژه، نیروی بیشینه لهیدگی و راندمان نیروی لهیدگی با استفاده از شبیه سازی عددی در نرم افزار ال.اس.داینا1 پرداخته است. این نوع سیستم جاذب ا...

امروزه با روند رو به رشد اقتصاد جهانی و در نتیجه افزایش میزان حمل و نقل کالا و مواد اولیّه از طریق دریا، اهمیت و توجه به مسائل تردد کشتی¬ها نیز دچار تحولی بنیادین گشته است. بنادر به عنوان نقاط اتصال بین حمل و نقل دریایی و دیگر شیوه¬های حمل همچون حمل دریایی، جاده¬ای، هوایی و ریلی شناخته شده¬اند. بنابراین با افزایش رقابت جهانی صنایع گوناگون، زمان و تحویل به موقع کالاها و خدمات از اهمیت بخصوصی برخو...