در این رساله با تمرکز بر کران های باتاچاریا و شیرساگار در برخی از خانواده توزیع های مهم از جمله خانواده نمایی طبیعی، گامای تعمیم یافته و بر، به مقایسه مقادیر آن ها با مقدار تقریبی واریانس برآوردگر به روش بوت استرپ پرداخته و در نهایت تعمیمی از کران های بارانکین و شیرساگار در حالت چند پارامتری را ارائه می دهیم. در فصل اول این رساله ضمن معرفی و بیان تاریخچه ای از کران های مختلف برای واریانس برآور...

در این مقاله با استفاده از نامساوی کرامر - رائو یک کران پایین برای مخاطرۀ کمینه بیشینه بر پایة یک نمونه تصادفی با زمان توقف تصادفی، در حالتی که فضای پارامتر بریده باشد، به دست می‌آوریم. در پایان به‌عنوان کاربردهایی از این مسئله، برآوردگرهای کمینه - بیشینه را تحت داده‌های سانسور شده، مدل کوزیول - گرین و خانواده توزیع‌های نمایی به دست می‌آوریم.

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

تخمین فاز در سیستم های کوانتومی مانند سیستم های اپتیکی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. از این رو تخمین فاز با روش های مختلف برای رسیدن با دقت حداکثری در حالت های خالص کیوبیت های کاملاً مستقل و درهمتنیده بیشینه بررسی می شود. این سیستم اختلاف فازسنج نوری می تواند هر سیستم تداخل سنج (مانند ماخ-زندر) باشد. با استفاده از روش تخمین بیشینه و روش sld تابع تخمین گر محاسبه می شود آنگاه می توان باند کوا...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

در رساله حاضر، روش جدیدی بر مبنای مدل نویز garch ((generalized autoregressive conditional heteroscedasticity در پردازش سیگنال آرایه ای ارایه و بررسی شده است. یکی از اولین و مهمترین فرضهای مورد نیاز در روشهای مختلف پردازش آرایه ای مانند تخمین سمت ورود منابع انتشاری، تعیین مدل آماری نویز جمع شونده می باشد. با توجه به روشهای ارایه شده، عموما برای نویز از توزیع احتمال گوسی استفاده شده است که از نظر...

دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره یکی از مهمترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی است. در این راستا ایده های مختلفی مطرح شده که یکی از جدی ترین آن ها استفاده از مدولاسیون ofdm در سیستم های چند آنتنی است. عملکرد سیستم های mimo-ofdm وابستگی زیادی به همزمانی فرستنده و گیرنده دارد. از طرفی برای آشکارسازی همدوس اطلاعات دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کان...

روش توزیع نزدیکترین فاصله مجاور، یکی از روشهای معمول برای تحلیل آماری ترازهای انرژی و مطالعه رفتار منظم وآشوبناک طیف هسته ای می باشد. این روش بر اساس تعیین پارامتر نامعین توابع توزیع مخلف(تابع توزیع برودی، بری-روبنیک و ابولمجد) استوار است، که این پارامتر با برازش هیستوگرام ساخته شده از فواصل بین ترازهای انرژی مجاور هم و با فاصله میانگین واحد، بدست می آید. دراین پایاننامه از روش تخمین بیشینه احت...

در این پایان نامه‏، با توجه به مسئله اهمیت انتخاب تابع زیان‏ در استنباط آماری، ابتدا نگاهی به مسئله تصمیم و اشکال مختلف تابع زیان داریم. مفهوم اطلاع فیشر به عنوان یک جزء جدایی ناپذیر نامساوی کرامر رائو معرفی شده است. برخی خواص آن‏، ارتباط با سایر معیارهای اطلاع‏، اطلاع فیشر ماتریسی و تعمیم های دیگری از اطلاع فیشر بیان شده است. در ادامه نامساوی کرامر رائو کلاسیک و تعمیمی از این نامساوی نیز مورد ...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...