کاهش مرتبه سیستم ها در واقع به معنای تقریب یک سیستم درجه بالا با یک مدل کاهش یافته از نظر درجه می باشد بطوریکه سیستم و مدل از نظر پاسخ زمانی یا پاسخ فرکانسی قابل انطباق باشند[9]. بعضی از روش ها پاسخ زمانی مدل کاهش یافته و بعضی دیگر پاسخ فرکانسی آن را با سیستم اصلی منطبق می کنند[11]. کاهش مرتبه سیستم یکی از مباحث مهم در آنالیز و کنترل سیستم ها می باشد و با توجه به اهمیت کاربرد علم آنالیز و کنترل...

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم ک...

در این پایان نامه فرایند کاهش مرتبه سیستم های استاندارد و توصیفی را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از زیرفضاهای کریلوف، ماتریسهای تصویر را تشکیل می دهیم که درحقیقت پایه های زیرفضاهای کریلوف هستند سپس با استفاده از این ماتریس های تصویر سیستم کاهشی را تشکیل می دهیم. علاوه براین در این پایان نامه با مفاهیمی چون مومنت ها و پارامترهای مارکوف سروکار داریم که به ترتیب بصورت ضرایب بسط سری تیلور حو...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، از روش تجزیه عاملی کاهش مرتبه (rafa) برای تعیین ثابت های اسیدی لیگاند 1- ((e)- (2- هیدروکسی فنیل ایمینو) متیل) نفتالن-2- ال در مخلوط حلال آب-dmf با نسبت های حجمی مختلف استفاده شد. نتایج نشان داد که با افزایش سهم dmf در مخلوط حلال، ثابت اسیدی اول (pk1) تقریبا ثابت مانده و ثابت اسیدی دوم (pk2) افزایش می یابد. طیف های فلوئورسانس محلول باز شیف درph های مختلف نیز به دست آمده و raf...

شناخت دقیق رفتار پلیمرهای تقویت شده در بارگذاری خستگی بمنظور طراحی سازه های قابل اعتماد حایز اهمیت است و با توجه به رفتار متفاوت این مواد نسبت به مواد سنتی، معرفی معیاری که نماینده ی واقعی عمر خستگی این مواد باشد، بسیار مهم است. در این تحقیق عمر خستگی برای ورق تقویت شده با الیاف شیشه و الیاف گرافیت که تحت بار خمشی قرار گرفته، برای دو حالت بارگذاری جانبی گسترده و متمرکز محاسبه و با یکدیگر مقایسه...

تعیین ظرفیت بهینه ذخیره سازها در سیستم های قدرت امروزی مورد علاقه و توجه قرار گرفته است. یکی از کاربردهای منابع ذخیره ساز انرژی، تعویق افزایش ظرفیت تولید می باشد که استفاده از منابع ذخیره ساز انرژی با بهبود وضعیت توان در ساعات پیک مصرف، سبب تاخیر در نیاز به نصب واحد نیروگاهی جدید می شود. در این مقاله ظرفیت بهینه ذخیره ساز با هدف کاهش هزینه های بهره برداری، توسط برنامه ریزی غیرخطی مرتبه دوم تعیی...

بخش اول مطالعه ی تحریک-نشر فلوریمتریک برهمکنش بین نئوترال رد و dna توسط تفکیک منحنی چند متغیره و تحلیل فاکتوری کاهش مرتبه بر پایه ی مدل مولکولهایی که با dna پیوند بین رشته ای می دهند نقش به سزایی در بهبود سرطان ایفا می کنند. لذا تعیین ثابت های پیوند مولکولها با dna در فهم مکانیسم عمل داروها دارای اهمیت می باشد. در این مطالعه برهمکنش مولکول نئوترال رد(nr) نوعی داروی ضد سرطان با dna درph فیزی...

یکی از موضوعات مهم در سیستم های رباتیک پیشرفته، بازوی انعطاف پذیر ربات می باشد زیرا ربات با یک بازوی انعطاف پذیر، سیستمی است با پارامترهای گسترده و از مرتبه نا متناهی که جهت طراحی کنترل گر آن کاهش دادن مرتبه سیستم الزامی است. لذا جهت دستیابی به کنترل گری با مرتبه متناهی باید روش کاهش مرتبه ای را به کار گرفت که پایداری سیستم را تضمین نماید. در سال های اخیر نظریه آشفتگی تکین خود را یک روش مناسب ...

تشکیل کمپلکس بین یک باز شیف سنتزی جدید و برخی یون های فلزات واسطه در حلال های اتانول، استونیتریل، دی متیل فرم آمید و دی متیل سولفوکسید با روش های اسپکتروفوتومتری و با استفاده از آنالیز فاکتور کاهش مرتبه(rafa)، مورد بررسی قرار گرفت. نسبت استوکیومتری برای کمپلکس های باز شیف با هر چهار فلز و در حلال های مختلف، 1:1 بدست آمد. آنالیز فاکتور تکاملی(efa) و روش تصویرسازی اورتوگونال(opa)، برای تفکیک پیک...