مقدمه: فرآیند دارودهی و دارو دادن به بیمار نقش به‏ سزایی در فرآیند درمان بیمار در بیمارستان دارد که از چهار مرحله‏ ی نسخه‏ نویسی، نسخه‏ برداری از دستورات پزشک، توزیع و پخش دارو و در نهایت مصرف یا تزریق دارو تشکیل شده است. خطای این فرآیند از چالش‏ های مهم تهدیدکننده‏ ی ایمنی بیمار در تمام کشورهاست که بروز اشتباهاتی در آن، مشکلات جدی برای بیمار ایجاد می ‏کند. هدف: این مطالعه با هدف بررسی و مرور م...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفت...

امروزه حذف ویا کاهش نویز یک مساله اساسی در پردازش سیگنال¬های دیجیتال است و به سرعت روش¬های جدیدی برای این مهم پیشنهاد می¬شود.اساسا ارسال اطلاعات با هر کیفیتی که باشد آغشته شدن آن به نویز اجتناب ناپذیر است، اگرچه روش-هایی برای کاهش تاثیر نویز وجود دارد.گوسی بودن یا نبودن نویز از دو نظر حائز اهمیت است: اول پردازش و تحلیل رفتار آن¬ها،دوم اثر فیزیکی نویز روی پدیده مورد نظر. گوسی بودن نویز از منظر ا...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

امروزه تعیین دقیق موقعیت هدف و ردگیری آن در رادار از اهمیت زیادی برخوردار است.اکثر رادارهای مدرن بایستی این قابلیت را داشته باشند که از روی موقعیت های اندازه گیری شده اولیه، موقعیتهای بعدی هدف را برای لحظات زمانی آینده تخمین زده و پیشگویی نمایند. از طرفی دیگر، تخمین بهینه موقعیت هدف نیازمند حل دقیق معادلات تخمین حالت هدف است. در این پروژه طراحی و معماری یک پردازنده آرایه سیستولیک و شبیه سازی آن...