در فصول سیلابی، جریان ورودی به مخزن دارای غلظت بالایی از مواد رسوبی بوده و چون در کف دریاچه پخش می‎شود، سرعت آن کم شده و در طول حرکت، ذرات معلق به تدریج ته‎نشین شده و به شکل یک جریان گل آلود به سمت بدنه سد، جریان می‎یابد.در این تحقیق مخزن سد توسط یک مدل فیزیکی، شبیه سازی می‎شود به این صورت که کانال اصلی به طول 6 و عرض 1/44 متر به کمک یک دیواره ساخته شده از جنس شیشه، به دو بخش مجزا می‎گردد، که ق...

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

زمینه و هدف: وجود کانالهای کلر در غشا داخلی میتوکندری گزارش شده است. این کانالها موجب تنظیم حجم اندامک و سلول، ارتباطات سلولی و اسیدی شدن اندامک ها و حفاظت سلولی می شوند. مطالعات قبلی ما حضور یک کانال کلری با هدایت 301pS  را در غشا داخلی میتوکندری مغز نشان داد. در مطالعه حاضر، رفتار بیوفیزیکی یک کانال کلرجدید در غشاء داخلی میتوکندری مغز موش صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. روش‌ها: مغز موش صحرایی با...

هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

تحقیق حاضر از نوع پیمایشی بوده است و به منظور جمع اوری داده ها از پرسشنامه استفاده شده است و به منظور دستیابی به اهداف تحقیق نمونه گیری شده است و 107نفر از مشتریان خرده فروش شرکت توزیع کننده استیل اروین در شهر تهران از 150 مشتری فعال این شرکت انتخاب شده است و از طریق پرسشنامه 7متغیر مستقل بررسی شده اند ه از این 7 متغیر تنها متغیر خط محصول مورد تایید واقع نشده است و بقیه 6متغیر مورد تایید قرار گ...

به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

مقدمه: وجود کانالهای کلر در غشا داخلی میتوکندری گزارش شده است. این کانالها موجب تنظیم حجم اندامک و سلول، ارتباطات سلولی و اسیدی شدن اندامک ها و حفاظت سلولی می شوند. مطالعات قبلی ما حضور یک کانال کلری با هدایت 301ps  را در غشا داخلی میتوکندری مغز نشان داد. در مطالعه حاضر، رفتار بیوفیزیکی یک کانال کلرجدید در غشاء داخلی میتوکندری مغز موش صحرایی مورد بررسی قرار گرفت. روش­ها: مغز موش صحرایی بالغ  جد...

زمینه و هدف: این کارآزمایی بالینی تصادفی با هدف بررسی میزان کارآیی بلوک عصب فمورال تحت هدایت سونوگرافی در کانال ادکتور و مقایسه آن با روش کلاسیک بلوک عصب فمورال تحت هدایت سونوگرافی در لیگامان اینگویینال درتسکین درد بعد از اعمال جراحی الکتیو زانو زانو انجام گرفت. مواد و رو شها: در این مطالعه مداخل های دوسو کور 92 نفر از بیماران کاندید انجام جراحی الکتیو آرتروسکوپی زانو مراجعه کننده به بیمارستان ...

مقدمه و اهداف  در معلولین استفاده کننده از صندلی چرخدار، سندرم کانال کارپ شایع می باشد و حرکات مداوم مچ دست، ابتلاء به این عارضه را افزایش می دهد. در تحقیق حاضر میزان عملکرد، درد و دامنه حرکتی مفصل مچ دست در معلولین ورزشکار و غیر ورزشکاران مبتلا به سندرم تونل کارپ مقایسه گردید. مواد و روش ها در این مطالعه توصیفی، تمامی اعضای تیمهای بسکتبال معلولین شهر تهران (35 نفر)  با 33 نفر از معلولین غیر...

درسال های اخیر دسته جدیدی از مولکول های دوخصلتی پیدا شده اند که توجه بسیاری از گروه های مختلف تحقیقاتی دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده اند به طوری که در پیشرفت تکنولوژی صنعتی سهم قابل ملاحظه ای داشته اند. یکی از اعضای این دسته، مواد فعال کننده سطحی های دوقلو می باشند. ساختار این فعال کننده های سطحی شامل دو سر آبدوست و دو دم آبگریز است که به وسیله ی یک پیوند کووالانسی فاصله دهنده به هم متصل ...