در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

یکی از چالش های اصلی پرتاب ماهواره بر، قابلیت اطمینان آن ها در مقابل انواع خرابی ها می باشد.راهکار اصلی برای افزایش این قابلیت اطمینان استفاده از روش های شناسایی و تشخیص خرابی است. یکی از روش های شناسایی و تشخیص خرابی استفاده از روش های داده پایه نرم افزاری می باشد.چالش اصلی برای شناسایی و تشخیص خرابی توسط روش داده پایه نرم افزاری ، استخراج خروجی سنسور به طور مستقل و موازی می باشد. در این مقاله...

در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...

وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

در این مستند که به منظور شرح فعالیت ها و نتایج یک طرح پژوهشی با عنوان «طراحی بهینه هدایت از پیش تنظیم با استفاده از سیستم فازی - عصبی» تدوین شده است، بر روی بحث طراحی برنامه فراز یک ماهواره بر سه مرحله ای تمرکز شده است. اما قبل از طراحی برنامه فراز یک شبیه ساز دو درجه آزادی قطبی تدوین شده که در مراحل بعد مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور طراحی برنامه فراز در ابتدا با استفاده از یک روش عددی به...

لانچر جزئی از یک سامانه سلاح است که مأموریت آن قرار دادن موشک در راس تایی مناسب در فضا می باشد. هدف این پروژه طراحی کنترل کننده به منظور انجام مناسب مأموریت لانچر است . برای نیل به این هدف ابتدا مدلسازی نسبتاً دقیقی از لانچر انجام گرفته است . این مدل روابط بین ورودی،گشتاورهای اعمالی توسط موتور سمت و موتورِ جک? فراز و خروجی ز وایای سمت و فراز را نشان می دهد . سپس پارامترهای مدل با استفاده از آزمون...

شیخ صدوق (381ق)، شخصیّت نامدار حدیثی شیعه، در سده چهارم هجری است. او که در شیعه، به عنوان رئیس المحدّثین شناخته می شود، از اخباریان متقدّمی است که در عرصه حدیث، به شکل گسترده ای وارد شده و ضمن گزارش حجم عظیمی از روایات فریقین - به ویژه روایات شیعه – اغلب، به بررسی محقّقانه و عالمانه آنها پرداخته و ضمن برنمودن نقاط قوّت و ضعف احادیث و اخبار، به شرح و تبیین آنها در زمینه ای گسترده و ذیل موضوعاتی متنوّع...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

اثر متقابلی بین هوا و دریا بر فراز اقیانوس وجود دارد. این برهم کنش، شکست جو یا شکست اصلاح شده جو را تحت تاثیر قرار می دهد و انواع زیادی از نمایه های شکست اصلاح شده به وجود می آورد. یک نوع از این نمایه های شکست اصلاح شده کانال تبخیر است. ارتفاع و عمق کانال عوامل کنترل کننده انتشار رادار هستند و باید به منظور ارزیابی برد انتشار به دقت تعیین شوند. ارتفاع کانال به کمیت های جوی از قبیل دما، رطوبت و ...