بطور ایده­آل آبگیری از رودخانه بایستی در قوس خارجی پیچ صورت گیرد یعنی به فاصله کمی در پایین دست جایی که حداکثر انحناء قوس وجود دارد. در قوس خارجی آب عمق بیشتری دارد و بستر رودخانه به پایداری رسیده است. همچنین علت دیگر این امر حرکت بار بستر در محل انحناء رودخانه به طرف قوس داخلی میباشد که موجب کاهش غلظت رسوبات در قوس بیرونی میگردد. بطور کلی انتقال رسوب رودخانه به آبگیر و کانال انتقال، مشکلات عدی...

عملکرد بخش های مختلف اجسام پرنده همچون هواپیما، موشک و فضاپیما در حین مانورهای واقعی پرواز با سیستم تله متری آزمایش می شود. به منظور بررسی و بهبود اثرات مخرب مانورهایی که جسم پرنده در حین پرواز بر روی لینک رادیویی تله متری فضایی دارد، نیاز به دانستن زوایای ارتباطی لحظه ای بین آنتن گیرنده تله متری و آنتن فرستنده نصب شده برروی جسم پرنده است. بر اساس مقدار این زوایای ارتباطی میزان بهره آنتن فرستند...

در این پایان نامه هدف آن است که یک سیستم تله مدیسین مبتنی بر ‏‎gsm‎‏ جهت ارسال سیگنال ‏‎ecg‎‏ طراحی، شبیه سازی و ارزیابی شود. در ابتدا تله مدیسین معرفی اجمالی می شود. تله مدیسین یعین ارسال سیگنال های حیاتی بدن از طریق یک سیستم مخابراتی. در ادامه پس از آنکه مروری بر سیگنال‏‎ecg‎‏ شد این سیگنال تحلیل طیفی می شود تا خصوصیات مهم سیگنال برای ارسال استخراج گردد. برای ارسال ‏‎ecg‎‏ کانال ‏‎tch/f9.6‎‏ ...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

مدیریت­، حفاظت و بهره­برداری از رودخانه­ها، آبراهه­ها و کانال­های آبیاری دارای پوشش گیاهی اهمیت فراوان دارد. بررسی شرایط رسوب­گذاری­، از مهم­ترین مسائل مبتلا به شبکه­های آبیاری و زهکشی تلقی می­شود. پوشش گیاهی در کانال­های آبیاری به عنوان یک محدودیت، ظرفیت انتقال آب را کاهش و رسوب­گیری را افزایش می دهد و هزینه­های نگهداری کانال ها و به طور کلی شبکۀ آبیاری و زهکشی را بالا می­برد. اما پوشش گیاهی د...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

سیستم های تله اپراتوری توانایی بشر برای انجام کار از راه دور را بهبود بخشیده اند. یکی از کاربردهای نوظهور این سیستم ها، سیستم های تله اپراتوری دو?کاربر یا سیستم های شبیه ساز لمسی می باشد. در این سیستم ها دو اپراتور با همکاری یکدیگر، کاری را در یک محیط واقعی یا مجازی مشترک انجام می دهند. برای نمونه می توان از هدایت لمسی انسان در بخش درمان و توان بخشی و یا آموزش جراحی پزشکی به عنوان بخشی از کاربر...

بمنظور تعیین زمان مناسب جهت مبارزه با کرم سیب در باغهای اطراف کرج‘ طی سالهای 1353 و 1354 تغییرات جمعیت پروانه های نر وماده با استفاده از چهار نوع تله: فرومنی ماده‘ فرومنی مصنوعی ‘ نوری وطعمه ای مورد بررسی قرار گرفت. مطالعات دو ساله نشاندادکه : 1. روندپرواز برای پروانه های نر وماده درتله های نوری و طعمه ای یکسان می باشد ولی تعداد نرهای شکار شده در تله های نوری بیشتر از پروانه های ماده بودند1 ن...

مدیریت­، حفاظت و بهره­برداری از رودخانه­ها، آبراهه­ها و کانال­های آبیاری دارای پوشش گیاهی اهمیت فراوان دارد. بررسی شرایط رسوب­گذاری­، از مهم­ترین مسائل مبتلا به شبکه­های آبیاری و زهکشی تلقی می­شود. پوشش گیاهی در کانال­های آبیاری به عنوان یک محدودیت، ظرفیت انتقال آب را کاهش و رسوب­گیری را افزایش می‌دهد و هزینه­های نگهداری کانال‌ها و به طور کلی شبکۀ آبیاری و زهکشی را بالا می­برد. اما پوشش گیاهی د...