نوشتار پیش رو حاصل امکان سنجی ، طراحی و شبیه سازی نوعی عملگر الکترومکانیکی با کارکرد در شرایط محیطی وابعادی خاص است. تولید گشتاور خروجی 40 نیوتون متر، سرعت بیشینه 10رادیان بر ثانیه و پهنای باند 8 هرتز درکنار جانمایی در محفظه مورد نظر از جمله این شرایط است. بر این اساس پس از بررسی شرایط و امکان سنجی به کارگیری و طراحی انواع عملگرهای موجود، به طراحی گونه ای نوین، مخصوص عملکرد در شرایط مسئله پرداخ...

تنک کردن محصولات ردیفی از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسای کشاورزی است که عمدتاً بصورت دستی و توسط کارگران انجام می شود. از جمله مشکلات اصلی ماشین¬های تنک کن موجود این است که عمل تنک کردن به صورت تصادفی و غیر هوشمند انجام می شود. به همین دلیل در این تحقیق ساخت و بکارگیری یک مکانیزم تنک کن خودکار چغندرقند مورد توجه قرار گرفت. ماشین تنک¬کن چغندرقند طراحی شده از سه قسمت تشکیل شده که شامل واحد ماشی...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

بررسی ها نشان داده، پلیمرهای رسانا این قابلیت را دارند که به محرک های الکتروشیمیایی پاسخ مکانیکی نشان دهند و به عنوان اکچویتر خطی مورد استفاده قرار گیرند. بر اساس مطالعات و پژوهش های انجام گرفته، اصلی ترین مکانیسم اکچویشن در پلیمر های رسانا، تبادل (ورود و خروج) یون ها بین پلیمر و محیط یونی است. با این حال مکانیسم های دیگری که بر پایه تغییر ساختار زنجیر پلیمری و یا فعل و انفعالات مولکولی هستند ن...

سابقه و هدف: خواص مکانیکی مطلوب سیم نیکل-تیتانیوم باعث شده است تا برخی از ارتودنتیست‌ها از یک سیم دو بار و بلکه بیشتر استفاده نمایند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی خواص مکانیکی سیم نیکل-تیتانیوم مستعملی است که تحت عملیات الکترومکانیکی قرار گرفته است. مواد و روشها: این مطالعه تجربی-آزمایشگاهی بر روی سیم نیکل-تیتانیوم 018/0 اینچ با عنوان تجاری American Orthodontics صورت گرفت. جهت ارزیابی چگونگی ...

چکیده ندارد.

روش امپدانس الکترومکانیکی ازجمله روش‌های برخط پایش سلامت سازه به شمار می‌رود. بهره‌گیری از وصله‌های پیزوالکتریک برای تحریک فرکانس‌ بالای سازه میزبان ، منجر به تشخیص عیوب‌ ریز می‌شود. از طرفی، انواع آسیب‌های محیطی از قبیل خوردگی منجر به ازکارافتادگی سازه‌های دریایی می‌شوند. بنابراین پایش سلامت این سازه‌ها به‌منظور بهینه‌سازی فرایند تعمیر و نگهداری آن‌ها ضروری است. هدف از تحقیق حاضر بررسی امکان ا...

سابقه و هدف: خواص مکانیکی مطلوب سیم نیکل-تیتانیوم باعث شده است تا برخی از ارتودنتیست ها از یک سیم دو بار و بلکه بیشتر استفاده نمایند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی خواص مکانیکی سیم نیکل-تیتانیوم مستعملی است که تحت عملیات الکترومکانیکی قرار گرفته است. مواد و روشها: این مطالعه تجربی-آزمایشگاهی بر روی سیم نیکل-تیتانیوم 018/0 اینچ با عنوان تجاری american orthodontics صورت گرفت. جهت ارزیابی چگونگی ...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

از سالهای دور، شناسایی عیب در سازه ها از مسائل پراهمیت جامعه بشری بوده است. پیدایش مواد هوشمند باعث گردید تا بتوان بطور هوشمندانه تری در این امر تمرکز نمود. موادی همچون مواد پیزوالکتریک می توانند امواج مکانیکی را در بازه ی فرکانسی وسیعی بصورت گسسته یا پیوسته دریافت کنند و به پالسهای الکتریکی قابل دریافت توسط کامپیوترها تبدیل نمایند. موضوع پژوهش انجام شده با توجه به اینکه از مباحث روز دنیاست، لی...