سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی به خاطر ویژگی های متمایز و مشخصه های منحصر به فرد، عمدتاً در دو حوزه حسگرها و عمگرها، در علوم مختلف همچون مکانیک، هوافضا و پزشکی موردتوجه قرارگرفته اند. تحریک الکترواستاتیک یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های تحریک و راه اندازی این سیستم ها بوده که منجر به وقوع ناپایداری در آن ها می گردد. پیش بینی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم های الکترومکانیکی در ابعا...

بررسی ها نشان داده، پلیمرهای رسانا این قابلیت را دارند که به محرک های الکتروشیمیایی پاسخ مکانیکی نشان دهند و به عنوان اکچویتر خطی مورد استفاده قرار گیرند. بر اساس مطالعات و پژوهش های انجام گرفته، اصلی ترین مکانیسم اکچویشن در پلیمر های رسانا، تبادل (ورود و خروج) یون ها بین پلیمر و محیط یونی است. با این حال مکانیسم های دیگری که بر پایه تغییر ساختار زنجیر پلیمری و یا فعل و انفعالات مولکولی هستند ن...

در این مقاله‏ ، مدل خطی یک میکرو صفحه حلقوی با میرایی ترموالاستیک تحت بار الکترواستاتیکی جهت بدست آوردن ضریب کیفیت این میرایی ارائه شده است. تئوری صفحه کیرشهف-لاو که با معادله هدایت حرارتی یک بعدی کوپل شده، برای مدل کردن این میکروصفحه بکار گرفته شده است. برای محاسبه ضریب کیفیت در هر مود ارتعاشی دو روش بر اساس خطی سازی معادله فرکانس ارائه شده است. همچنین وابستگی این میرایی به بار الکترواستاتیکی ...

صنعت فولاد یکی از پرمصرف‌ترین میزان مصرف انرژی شناخته شده است که مربوط به بخش کوره‌های ذوب است و منجر به آلودگی‌های زیست‌محیطی می‌شود. هدف از این تحقیق تعیین میزان مصرف انرژی و سرمایه درغبارگیر‌های الکترواستاتیکی و ونتوری اسکرابر متصل به کوره‌های ذوب با رویکرد اکولوژی صنعتی، برای انتخاب سیستم غبارگیر مناسب و سازگار با محیط‌زیست است. بنابراین در این تحقیق ابتدا سه کوره ذوب الکتریکی3، 6 و12 تنی د...

در این کار پژوهشی در مرحله اول دندریمرهای سیتریک اسید با هسته پلی اتیلن گلیکول سنتز شد. سپس انتهای این دندریمرها در حضور دی سیکلو هگزیل کربو دی ایمید(dcc) با گروههای عاملی ایمیدازول عامل دار شدند و بار دیگر گروههای لاریل الکل به انتهای دندریمرهای سیتریک اسید کنژوگه شد. سنتزهای انجام شده به کمک روش های اسپکتروسکوپی مرسوم شناسایی شدند. سپس بر همکنش الکترواستاتیکی دندریمر های عامل دار شده با ایمید...

موتورهای الکترواستاتیکی نسبت به موتورهای الکترومغناطیسی ساده تر و سبک تر هستند و پیچیدگی کمتری دارند. اما بعضی از ویژگی های منفی به خصوص گشتاور پایین، مانع گسترش آن ها شده است. در این رساله یک طرح جدید برای افزایش گشتاور این موتورها ارائه و از نظر تئوری و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این طرح، الکترودهای روتور از طریق القایی باردار شده و گشتاور موتور افزایش می یابد. برای شناخت پارامترهای موثر بر...

لنز های متمرکز کننده الکترواستاتیکی کاربرد بسیار وسیعی در شتاب دهنده های الکترواستاتیکی و به خصوص در تفنگ های الکترونی دارند. در این مقاله تحلیل پارامتری یک سیستم شتاب دهنده و متمرکز کننده الکترواستاتیکی برای یک باریکه الکترونی انجام شده و سپس با حل معادلات به دست آمده به کمک نرم افزار matlab یک مجموعه از روزنه تابش الکترونی، الکترود شتاب دهنده و لنز متمرکز کننده به منظور شتاب دهی باریکه الکترو...

صنعت فولاد یکی از پرمصرف ترین میزان مصرف انرژی شناخته شده است که مربوط به بخش کوره های ذوب است و منجر به آلودگی های زیست محیطی می شود. هدف از این تحقیق تعیین میزان مصرف انرژی و سرمایه درغبارگیر های الکترواستاتیکی و ونتوری اسکرابر متصل به کوره های ذوب با رویکرد اکولوژی صنعتی، برای انتخاب سیستم غبارگیر مناسب و سازگار با محیط زیست است. بنابراین در این تحقیق ابتدا سه کوره ذوب الکتریکی3، 6 و12 تنی د...

در این پژوهش مدل دینامیکی نانولوله ی کربنی حامل سیال مورد استفاده در ادوات nems به همراه عملگر الکترواستاتیکی ارائه شده است. مرتبه سیستم با استفاده از روش استاندارد گالرکین در فضای مودال کاهش داده شده است. رفتار فرکانسی سیستم با تغییر در پارامترهای سرعت سیال،نسبت طول به قطر و ثابت محیط الاستیک مورد بررسی قرار گرفته و صحت مدل نانولوله ی کربنی حامل سیال با تطبیق این نتایج با پژوهش های گذشته نتیج...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...