در این پروژه از بین انواع روشهای حفاظت کابل های زیردریایی، روشهایی که مبتنی بر دفن کابل در داخل بستر دریا توسط دستگاههای کابل گذار می باشند از لحاظ رفتار هیدرودینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و آزمایشهای انجام یافته بیان شده اند. این پروژه شامل 4 فصل می باشد که در فصل اول و دوم به ترتیب آزمایشهای مدلی دستگاه کابل گذاری جت آبی و دستگاه نوع خیشی با جت هوا تشریح شده و مورد بحث قرار گرفته است و...

در این نوشتار ارتعاشات غیر خطی کابل حامل جرم متحرک که به‌کمک فنر و دمپر به کابل متصل شده، مورد بررسی قرار گرفته است. یک انتهای کابل ثابت، و انتهای دیگر آن، با اختلاف ارتفاع، غیرثابت است. کرنش مماسی کابل صفر فرض شده، اما طول کابل دائماً در حال تغییر است و این تغییر طول کابل، به آن اجازه‌ی ارتعاش می‌دهد. این تغییرات به‌گونه‌یی است که اختلاف کشش در انتهای غیر ثابت کابل صفر شود. ارتعاشات کابل به‌صور...

چکیده پل­ها از جمله مهمترین سازه­های هیدرولیکی هستند که آب­شستگی موضعی اطراف پایه­های آن­ها در طول جریان­های سیلابی یکی از عوامل تهدید پایداری آن­ها به شمار می­آید. بنابراین طراحی  پایه­ای که بتواند در شرایط بحرانی مقاومت نماید به گونه­ای که توجیه اقتصادی نیز به دنبال داشته باشد به تحقیقات گسترده­ای نیاز دارد. یکی از روش­های اقتصادی جدید مطرح شده در کنترل آب­شستگی پایه پل­ها استفاده از کابل پیچ...

چکیده پل­ها از جمله مهمترین سازه­های هیدرولیکی هستند که آب­شستگی موضعی اطراف پایه­های آن­ها در طول جریان­های سیلابی یکی از عوامل تهدید پایداری آن­ها به شمار می­آید. بنابراین طراحی  پایه­ای که بتواند در شرایط بحرانی مقاومت نماید به گونه­ای که توجیه اقتصادی نیز به دنبال داشته باشد به تحقیقات گسترده­ای نیاز دارد. یکی از روش­های اقتصادی جدید مطرح شده در کنترل آب­شستگی پایه پل­ها استفاده از کابل پیچ...

در این تحقیق استفاده از سیستم‌های کابلی به‌منظور مقاوم‌سازی ساختمان‌ها بررسی می‌شود. اولین سیستم، سیستم با کابل یکپارچه است که در آن از کابل‌های پیش‌تنیده با اتصال لغزشی در کف طبقات میانی، برای افزایش سختی جانبی سازه استفاده می‌شود و برای استهلاک انرژی در انتهای هر کابل یک میراگر فنری نصب می‌شود. سیستم بعدی، یک سیستم ضربدری شامل کابل‌های پیش‌تنیده‌یی است که به‌صورت ضربدری در یک یا چند دهانه از...

در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...

در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر نیروی باد در شرایط طوفانی بر کابل ها و سیم های استاندارد که به عنوان هدایت کننده های الکتریکی در خطوط انتقال برق و یا تجهیزات نگهدارنده آنتن های رادیویی شناخته می شوند، پرداخته شده است. برای این کار از چهار نوع کابل 20 و 63 کیلوولت، سیم نگهدارنده دکل ها و کابل روکش دار استفاده شده است که هرکدام دارای قطرها و زبری های متفاوتی هستند. آزمایشات در تونل باد و اندازه...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

از مهاربندهای کابلی پیش تنیده می توان در مقاوم سازی ساختمان های بتنی استفاده کرد. به طور عام می توان این مهاربندها را به صورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابل ها و بهینه کردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینه سازی مسیر کابل از پارامتر جابه جای...