امروزه بسیاری از سامانه‌های گوناگون برای بالابردن کارایی و کیفیت خودروهای نوین بکار گرفته می‌شوند، که بیشتر آن‌ها در زمره رویکردهای فعال قرار دارند. پیادهسازی رویکرد فعال نیازمند بکارگیری حسگرهای مناسب است، ازین رو طراح باید به شناخت مناسبی در هر دو زمینه دست یابد. واپایش الکترونیکی پایداری، سامانه واپایش کشش و برنامه پایداری الکترونیکی از دسته این سامانه‌ها هستند. از دیدگاه مدلسازی در هر مدل ر...

در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....

در طراحی زیردریایی ها و هواپیماها، حفظ تعادل با استفاده از ابزاری به نام ژیروسکوپ یا دوران نما امکان پذیر می شود. ژیروسکوپ ها انواع مختلفی دارند که یکی از انواع آنها ژیروسکوپ با دو درجه آزادی است. کنترل و همزمان سازی ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده می شود که ژیروسکوپ با دو درجه آزادی، سیستمی غیرخطی بوده و حالت های آن خروجی های آشوبی تولید خواهند کرد....

یکی از روش‌های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره‌بر طراحی می‌شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی‌های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره‌بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می‌پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

با توجه به عنوان کلی این پایان نامه، بایستی به شرح و توضیح شبکه‎های ‎خودرویی و شیوه پیاده‎سازی آن‎ها بپردازیم. یک مدل ریاضی جهت اندازه‎گیری احتمال قطعی پیشنهاد می‎گردد و پارامترهایی از قبیل میانگین فضای درون دسته، میانگین فضای پنهان دسته، میانگین فضای طول دسته و احتمال قطعی محاسبه می‎شود. در ادامه دست به یک تقسیم بندی کلی درباره انواع پروتکل‎های مسیریابی خواهیم زد و به تحلیل جزء به جزء انواع پ...

یکی از روش های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره بر طراحی می شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

در این پژوهش، تلاش‌هایی جهت کمّی نمودن ادراک بصری جلوه ظاهری روکش‌های سطح خودرویی توسط 7 مشاهده‌کننده صورت پذیرفته است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از روکش‌های سطح خودرویی مشکی متالیک و سفید، سه مقیاس فیزیکی برای ویژگی‌های ظاهری براقیت آیینه‌ای، وضوح تصویر و پوست پرتقالی تهیه گردید. این مقیاس‌ها تحت هندسه تابش/دید 0/45 و با استفاده از یک مقیاس خاکستری به صورت بصری مورد ارزیابی قرار گرفتن...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...

ژیروسکوپ های ارتعاشی با ابعاد کوچک و هزینه کم جایگاه ویژه ای را در صنایع نظامی و غیرنظامی به خود اختصاص داده اند. در ژیروسکوپ های ارتعاشی مبتنی بر ارتعاش جابه جایی هم راستا، جرم رزوناتور تحت تاثیر نیروی هارمونیک، در امتداد تحریک مرتعش می شود. سرعت زاویه ای ورودی باعث اثر کوریولیس و ارتعاش همزمان رزوناتور، عمود بر راستای تحریک شده است که دامنه آن متناسب با مقدار سرعت زاویه ای ورودی است. در این م...

در این پروژه روش های آشکارسازی مختصات (gyro) مورد بررسی قرار می گیرد. ژیروسکوپ های موجود مکانیکی و فیبر نوری مورد تحلیل اقتصادی و فنی قرار می گیرد، بعد از بررسی مزایا و معایبی که این ژیروسکوپ ها دارند اقدام به طراحی و ساخت ژیروسکوپ مبتنی بر رزوناتور حلقوی می نماییم. ابتدا آرایش پایه برای آشکار سازی چرخش را آنالیز می نماییم سپس با ارایه ساختار بهینه بالاترین حساسیت را برای ژیروسکوپ محاسبه و شبی...