در این پایان نامه به بررسی شبکه های رله چندوروردی چند خروجی می پردازیم که از یک منبع ,یک مقصد و k رله تشکیل می شود. منبع و مقصد و هر یک از رله ها مجهز به چندین آنتن می باشند. بکارگیری تکنیک دایورسیتی فضایی و استفاده از رله ها در این دسته از شبکه ها, بشدت موجب بهبود عملکرد سیستم خواهد شد اما یکی ازمسائل مهم چگونگی تخصیص بهینه منابعی از قبیل توان ,پهنای باند ,مسیرمناسب و… است .رله ها را در مد تقو...

از مهمترین وظایف یک سیستم راداری، آشکارسازی اهداف است. یک معیار مطلوب برای طراحی آشکارساز رادار، دستیابی به خاصیت cfar است. در عمل به دلیل تغییر پارامترهای تداخل و شرایط محیطی، فرض معلوم بودن برخی از پارامترهای تداخل صحیح نیست و به ازائ سطح آستانه آشکارسازی ثابت منجر به احتمال هشدار غلط (pfa) متغیر خواهد شد. بنابراین برای رسیدن به خاصیت cfar می توان از سطح آستانه وفقی مناسب برحسب پارامترهای تدا...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در شبکه های مخابراتی چند کاربره، تداخل یکی از مهترین عوامل کاهش نرخ مبادله اطلاعات می باشد. لذا مدیریت این تداخل و یافتن روش هایی جهت کاهش و یا حذف این تداخل یکی از موضوعات مهم مورد بحث برای محققین این امر گشته است. در این پایان نامه در ابتدای امر مقدمه ای از پژوهش های صورت گرفته توسط سایر محقیقن در حوزه های مشابه با موضوع این پایان نامه ارائه شده است. در ادامه برخی مفاهیم مورد نیاز در این پژوه...

به دلیل قابلیت پایوری در برابر کانالهای محوشدگی چندمسیری و راندمان طیفی خوب، تسهیم فرکانسی متعامد (ofdm) به عنوان یک طرح مدولاسیون برای سیستمهای دسترسی با سرعت بالا انتخاب و در استانداردهای کاربردی گوناگونی مورد استفاده قرار گرفته است. اخیراً سرویسهای اینترنتی سلولی پیشرفته بر اساس ofdm برای حصول انتقالی مطمئن، با سرعت بالا و راندمان طیفی خیلی زیاد توسعه داده شده است. به منظور غلبه بر محدودیتهای...

دایورسیتی انتقال متعامد (مانند دایورسیتی در زمان و فرکانس) یکی از روش های ایجاد دایورسیتی در فرستنده می باشد که در سیستم هایی که تحت تاثیر فیدینگ چند مسیره قرار می گیرند بسیار کارآمد می باشد. اما در این روش? کارآمدی پهنای باند با افزایش تعداد شاخه های دایورسیتی کاهش می یابد و از این رو در سیستم های مخابرات بی سیم کمتر مورد توجه قرار گرفته است. اخیراً بیان شده است که با استفاده از نگاشت بیت های م...

در این پروژه آشکارساز های glr، umpi و lmpi برای تشخیص وجود و عدم وجود هدف در یک سیستم رادار چند ورودی – چند خروجی (mimo) در حضور نویز گوسی با فرض مجهول بودن واریانس نویز و ضرایب کانال mimo استخراج شده است. همچنین نشان داده می شود آشکارساز umpi در این مسأله تنها با معلوم بودن پارامتر سیگنال به نویز محقق می شود. همچنین نشان می دهیم این آشکارساز ها در تداخل گوسی دارای خاصیت cfar می باشند و احتمال ...

در این پایان نامه یک مدل دینامیکی از پیل سوختی پلیمری به منظور کنترل غیرخطی پیل سوختی با غشای الکترولیت پلیمری با استفاده از روش خطی سازی فیدبک معرفی گردیده است. بوسیله به حداقل رساندن انحراف فشار جزئی میان آند و کاتد از طریق کنترل کننده ی غیرخطی پیشنهادی عمر پشته ی پیل سوختی را می توان افزایش و سیستم پشته را حفاظت کرد. با معرفی حالات و خروجی های اضافی، یک مدل اصلی غیرخطی از پیل سوختی با غشای ا...

اغلب پروسس هایی که در صنایع و به خصوص صنایع شیمیایی وجود دارند ورودی و خروجی های متعددی دارند. کنترل این پروسس ها که به نام : mimo (multiple input-multiple - output) معروفند، به سادگی کنترل سیستم های تک ورودی و تک خروجی : siso (single input single output) نمی باشد. زیرا سیستم های mimo تداخلی بوده و استفاده از حلقه های متعدد به فرم معمول در اغلب موارد پاسخ های مناسبی بوجود نخواهد آورد. به همین د...

استفاده از شبکه های عصبی و عصبی فازی که اساس طراحی کنترل کننده در این پروژه می باشد یکی از راه حلهای مناسبی است که تاکنون ارائه شده است . اشکال این شبکه ها در شناسایی و کنترل سیستمهای چند ورودی چند خروجی بالا بودن حجم محاسبات ، طولانی بودن دوره آموزش و اثر مخرب گذاشتن ورودیهای غیر ضروری است . برای فائق آمدن بر این اشکالات ، یک شبکه عصبی فازی محلی مدولار خاص که جهت شناسایی و کنترل سیستمها تنها ا...