در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

در این پروژه، یک ربات موازی جدید با چهار درجه آزادی پیشنهاد شده است. با استفاده از طراحی و تحلیل فضای کاری، مناسب ترین طرح ممکن برای مکانیزم مورد نظر محاسبه و بدست آمده است. برای این منظور ابتدا روابط سینماتیکی مکانیزم، استخراج و ماتریس ژاکوبین مکانیزم نیز بدست آمده است. سپس با استفاده از الگوریتم جستجو، فضای کاری آن محاسبه شده است. با استفاده از تحلیل ماتریس ژاکوبین و بدست آوردن نقاط تکین و ضر...

هدف از انجام پژوهش حاضر، مقایسه توجه دیداری فضایی و چالاکی مهارت دیداری- دستی در کودکان مبتلا به اختلال یادگیری با کودکان عادی می­باشد. روش پژوهش پس رویداری و جامعه آماری شامل دانش­آموزان پسر مبتلا به اختلالات یادگیری و عادی در مقطع دبستان شهر مشهد بود، که به­وسیله نمونه در دسترس 15 نفر کودک مبتلا و20 نفر کودک عادی انتخاب شد.ابزارها شامل آزمون کرسی رایانه­ای وآزمون تعقیب دایره چرخان رایانه­ای ا...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

مقدمه: سندروم داون به عنوان شایع ترین دلیل کم توانی های ذهنی ناشی از اختلالات ژنتیکی است که موجب اختلالات رشدی و نموی شده و مهارت های حرکتی ظریف و درشت را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از اجرای این تحقیق بررسی تاثیر بازی لیوان چینی بر مهارت حرکتی ظریف دانش آموزان 12- 7 ساله مبتلا به سندروم داون بود. روش شناسی: در این تحقیق شبه تجربی که در مدارس استثنایی شهرستان های قائمشهر و ساری انجام شد، تعداد...

  هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر ده هفته بازی سایه بر مهارت­های حرکتی بنیادی کودکان پیش‌دبستانی بود. تحقیق از نوع نیمه‌تجربی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون و گروه کنترل است و شرکت‌کنندگان در تحقیق 28 دختر و پسر شش ساله بودند که به‌صورت در دسترس از بین کودکان مراجعه‌کننده به یکی از مراکز پیش‌دبستانی انتخاب شدند و به‌صورت تصادفی در دو گروه تجربی (5 دختر و 9 پسر) و کنترل (5 دختر و 9 پسر) قرار گرفتند. ...

مقدمه و هدف: دوران کودکی در میان دوران زندگی به عنوان مهمترین دوره رشد حرکتی بشمار می‌آید، از مهمترین مراحل رشد حرکتی در این دوران، رشد مناسب مهارت‌های حرکتی بنیادی می‌باشد. هدف از پژوهش حاضر، مقایسة مهارت ‌های حرکتی بنیادی کودکان 7 سالة شهر و روستای کاشان بود. روش شناسی: در این مطالعه شرکت‌ کنندگان، 53 کودک شهری و 49 کودک روستایی بودند. مهارت ‌های حرکتی بنیادی کودکان با استفاده از "مجموعه آزمو...

راهکار سیار رویکرد جدیدی است که در کشورهای توسعه یافته برای بهبود بهره وری یک سازمان توانمند شده با فناوری اطلاعات بکار گرفته میشود. این راهکار در پاسخ به مشکلاتی که بکارگیری صرف فناوری اطلاعات در واحد های مختلف سازمانی موجب شده معرفی و پیاده سازی شده است و میتواند موجب کاهش هزینه ، افزایش کارایی کارکنان ، افزایش رضایت مشتریان ، مدیران و سایر ذینفعان سازمانی گردد. هر راهکار سیار شامل مجموعه تجه...

استعدادیابی، فرایندی است که از طریق آن افرادی که بیشترین امید برای موفقیت آنها در آینده وجود دارد، شناسایی می¬شوند. در این پژوهش از 50 نفر (8 الی 10 سال) به عنوان نمونه آماری آزمون¬های استعدادیابی شامل ازرتسکی، پیکرسنجی، آمادگی جسمانی و حرکتی، آزمون¬های روانی و آزمون rot گرفته شد. در مرحله بعد این افراد در یک دوره¬ی سه ماهه آموزش بدمینتون شرکت کردند. در پایان این دوره برای شناسایی توانایی های م...

اهمیت و تاکید مدیریت عمومی در کلی نگر بودن آن است. با نگرش ها و رویکردهای نوین آیا مدیریت عمومی(دولتی) به جایی رسیده است که به جای چالاکی در هماهنگی و انطباق با تغییرات محیط، بتواند تغییرات آینده را رقم زند؟ در نگرش های نوین مدیریت استراتژیک منابع انسانی، چالش اصلی این است که هر یک از مولفه های استراتژیک مدیریت منابع انسانی در تقاطع نامتقارن لایه های یکپارچه سازی استراتژی در سازمان چه جایگاهی د...