مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. یکی از مهم‌ترین منابع خطا در سامانه ناوبری لورن، تداخل نرخ متقابل (CRI) است. در این مقاله، تحلیل حذف تداخل نرخ متقابل در سامانه­های لورن با استفاده از یک فیلتر ترک...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع gps توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. یکی از مهم ترین منابع خطا در سامانه ناوبری لورن، تداخل نرخ متقابل (cri) است. در این مقاله، تحلیل حذف تداخل نرخ متقابل در سامانه­های لورن با استفاده از یک فیلتر ترک...

در این تحقیق یک روش پیش تغلیظ برای تعیین مقادیر کم زیرکونیوم گزارش شده است. این روش براساس جذب زیرکونیوم به صورت کمپلکس با آرسنازو (iii) بر سطح جاذب آگار می باشد. کمپلکس جذب شده با 2/5 میلی لیتر مخلوط سولفوریک اسید و استون شویش شد و سپس جذب کمپلکس زیرکونیوم به روش اسپکتروفتومتری در طول موج 534 نانومتراندازه گیری شد. اثر پارامترهای مختلف مانند غلظت هیدروکلریک اسید، غلظت آرسنازو (iii)، نوع شوینده...

روش میکرواستخراج قطره آلـی منجمد شنـاور شده (solidified floating organic drop microextraction) همراه با اسپکتروفتومتری بـرای جـداسازی/ تغلیظ و انـدازه گـیری مقادیر ناچیز وانـادیـم در نمونه هـای آب طراحی شده است. از 8- هیدروکسی کینولین ( اکسین ) به عنوان عامل کـی لیت دهنده استفاده شده است. در این مطالـعه پـارامترهـای موثر بر سیستم استـخـراج مانند ph، ماهیت حلال آلی، غلظت اکسین، حجم فاز آلی، زمان...

در این رساله طرح دیجیتال فیلترهائی که دارای فاز خطی و در نتیجه تاخیر فاز مقدار ثابتی است مورد بحث قرار گرفته است . کار دیجیتال فیلترها مشابه آنالوگ فیلترها است با این تفاوت که ولتاژ ورودی و خروجی دیجیتال فیلتر بصورت پالسهائی که نماینده اعداد مختلف هستند میباشند و نیز ساختمان آنها متفاوت است . هدف بیشتر بدست آوردن دیجستال فیلتری است که ضمن آنکه فاز آن در باند فرکانس فیلتر خطی باشد اندازه تابع ان...

منگنزعنصری ضروری است که در سلول های تمامی موجودات زنده یافت می شود و برای ادامه حیات گیاهان و ارگانیسم های آبزی و انسان مورد نیاز است.هرچند منگنز در غلظت های کم مورد نیاز بدن می باشداما در غلظت های اندکی بالاترموجب بروز بیماری در انسان می شود. باتوجه به این که مقدارمنگنز در نمونه های حقیقی بسیار کم است لذا اندازه گیری آن نیاز به یک مرحله پیش تغلیظ و جداسازی دارد.در اغلب روشهای پیش تغلیظ ،مقدار...

یک روش میکرو¬استخراج مایع-¬مایع پخشی زوج¬یون (ip-dllme) ترکیب شده با اسپکتروفوتومتری uv-vis برای تعیین مقادیر ناچیز یون¬های آلومینیوم توسعه یافته است. این روش بر اساس کمپلکس آلومینیوم(iii) با پیروکاتیکول بنفش و ستیل تری¬متیل آمونیوم برماید به عنوان عامل تشکیل دهنده¬ی زوج¬یون است. عوامل مختلفی که بر روی بازده استخراج یون¬های آلومینیوم اثرگذار هستند از جمله ph، نوع و حجم حلال¬های استخراج¬کننده و ...