باتوجه به افزایش روز افزون تردد وسایل نقلیه، معیار ایمنی و کنترل حجم ترافیکی از سوی مجامع علمی و تحقیقاتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از اینرو برای کاهش تصادفات، خطاهای رانندگی و همچنین بهبود جریان ترافیکی فن آوری وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می رود. برای رسیدن به این اهداف دو رویکرد کلی در نظر گرفته شده است. در رویکرد طولانی مدت در نظر است تا وسایل نقلیه خودوند شوند و کنترل کننده انسان...

به دلیل توسعه روزافزون فناوری های ارتباطی از یک سو و از سوی دیگر پیچیده تر شدن فرایند های صنعتی، استفاده از سیستم های کنترل تحت شبکه با استقبال مواجه شده است. در این سیستم ها ارتباط بین اجزای کنترلی شامل کنترل کننده، حسگر و عملگر از طریق یک شبکه ی ارتباطی برقرار می گردد که به دلیل شرایط غیرایده آل محیطی، احتمال گم شدن و یا تأخیر بسته های انتقالی در شبکه وجود دارد. از این رو طراحی کنترل کننده در...

زمینه: در طول سالهای اخیر، سازه های روانشناختی از قبیل معنویت و خودتعالی موضوع تعداد زیادی از تحقیقات بوده¬اند. تعالی شخصیت، به عنوان سازمانی پویا از باورها، هیجانات و رفتارهای سازمان یافته براساس ارزشهای دینی، معنوی و اخلاقی، یکی از جدیدترین سازه ها در روانشناسی شخصیت است. هدف: هدف پژوهش حاضر تعیین رابطه بین ابعاد تعالی شخصیت با صفات دو (تیپ a و b)، شش (براساس مدل hexaco) و شانزدهگانه (براساس...

به دلیل رو به پایان بودن منابع پرعیار معدنی و ملاحظه­های زیست محیطی، امروزه استخراج فلزهای با ارزش از باطله های معدنی و کانی های کم عیار با استفاده از میکروارگانیسم ها مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش، قابلیت باکتری pseudomonas aeruginosa(atcc 9027) برای استخراج فلز روی از باطله های اکسیدی کم عیار معدن سرب و روی انگوران زنجان بررسی شده است. این باکتری در محیط کشت دارای گلوکز، اسید های آلی...

This article has no abstract.

آزمایش های فلوتاسیون برای فلوته کردن سرب و روی روی نمونه ای با 4/2% سرب، 0/8% روی و 0/10% آهن از معدن گوشفیل انجام شد که کانه های با ارزش آن اغلب از نوع اکسیده بود. نتایج حاصل نشان داد که کانه های سرب در ph های 5/9 و 5/11 قابلیت فلوته شدن دارند و به نظر می رسد که ناشی از وجود دو یا چند نوع کانه سرب باشد. از نظر خردایش وقتی که ذرات ابعاد ریزتر از mµ100 دارند، بهترین نتیجه حاصل شد. استفاده از کلک...

رابطه میان دیدگاه اسمیت در کتاب «نظریه احساسات اخلاقی» و «ثروت ملل» که اصطلاحاً «مسئله آدام اسمیت» خوانده می شود، می تواند بر حسب نظریه کنش و نظریه فضیلت اسمیت مطالعه شود. ما بر اساس این دو نظریه «مسئله اسمیت» را مطالعه می کنیم. این مقاله از این دیدگاه دفاع می کند که اسمیت در کتاب اخلاقی خود معنایی فراخ برای اخلاق قایل شده که می توان وجوهی از کتاب «ثروت ملل» را در میان آن یافت. به تعبیر دیگر مبن...

از جمله مباحثی که در چند قرن اخیر مورد توجه بسیاری قرار گرفته است، مطالعه و بررسی دین، مسائل مربوط به آن و تلاش برای شناخت ابعاد مختلف آن بوده است. این مقاله به روش توصیفی ـ تحلیلی به بررسی روش‌شناسی مطالعات دینی ویلفرد کنت‌ول اسمیت، از دین‌پژوهان معاصر، می‌پردازد. از دیدگاه اسمیت یک محقق در مطالعات دینی نباید خود را به یک روش خاص محدود کند. ویژگی‌های رویکرد اسمیت در مطالعات دینی عبارتند از: شخ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی فرض برقراری مدل نظری صبر در یادگیری طراحی شده است. مدلی که ساختار اصلی آن را داستان موسی و عالم در قرآن کریم تشکیل داده است. بدین منظور پس از مصاحبه با دین پژوهان، مطالعه منابع، نیز مصاحبه با یکی از مدرسین خبره در آموزش زبان به طراحی پرسشنامه صبر در یادگیری اقدام شد با انتخاب و پرسشنامه « فن ترجمه نامآوران آموخته » روش نمونهگیری تصادفی خوشهای 272 نفر از زبان آموزان موسسه...

در شروع هزاره سوم، فناوری مشارکتی، به عنوان عمده ترین محور تحول و توسعه در جهان مطرح شده و دستاوردهای ناشی از آن نیز به گونه ای با زندگی مردم عجین گردیده است که روی گردانی و بی توجهی به آن بخصوص از سوی مدیران ، اختلالی عظیم را در جامعه به وجود می آورد. با این دیدگاه، پژوهش جاری با هدف ارزیابی یکپارچه سازی، امکان مدیریت و دسترسی متمرکز به داده های مکانی و توصیفی، اسناد و فرآیندها صورت گرفت. برای...