در این پروژه تراشه ای جهت پیاده سازی شبکه های عصبی تغذیه مستقیم طراحی شده است . علت استفاده از شبکه های تغذیه مستقیم به این خاطر است که این نوع شبکه ها با آنکه قابلیت و مصارف کاربردی فراوانی دارند از نظر پیاده سازی هم ساده تر از انواع دیگر هستند. در طراحی این تراشه عموما از طراحی آنالوگ استفاده شده است و فقط جهت داشتن دقت بالاتر از وزنهای دیجیتال استفاده شده است . مدارات آنالوگ در عین بهره مندی...

تعیین ظرفیت باربری شمع‌های کوبیده‌شده در خاک‌های غیرچسبنده با وجود منابع علمی زیاد، کماکان توأم با پیچیدگی است. یک شبکه‌ی عصبی موجک، توابع موجک را به‌منزله‌ی توابع فعال‌ساز نرون‌های لایه‌ی پنهان از شبکه‌ی عصبی پیشخورد به‌کار می‌گیرد. در این شبکه‌ها هر دو پارامتر انتقال و مقیاس موجک‌ها در کنار وزن‌هایشان بهینه می‌شوند. در رویکردی خاص از ساخت این نوع شبکه‌ها، با عنوان ویونت، پارامترهای انتقال و م...

تعیین ظرفیت باربری شمع های کوبیده شده در خاک های غیرچسبنده با وجود منابع علمی زیاد، کماکان توأم با پیچیدگی است. یک شبکه ی عصبی موجک، توابع موجک را به منزله ی توابع فعال ساز نرون های لایه ی پنهان از شبکه ی عصبی پیشخورد به کار می گیرد. در این شبکه ها هر دو پارامتر انتقال و مقیاس موجک ها در کنار وزن هایشان بهینه می شوند. در رویکردی خاص از ساخت این نوع شبکه ها، با عنوان ویونت، پارامترهای انتقال و م...

در این مقاله روشی برای کاهش بعد فضای ویژگی تصاویر تشدید مغناطیسی مغز به سه بعد جهت ایجاد امکان تجسم توزیع داده ها در فضا و بخشبندی تصاویر پیشنهاد میشود. از شبکه عصبی پیشخورد برای تولید ویژگی های جدید استفاده میشود. پارامترهای شبکه عصبی توسط الگوریتم ژنی بگونه ای تعیین میشوند که داده های تبدیل یافته در خروجی شبکه عصبی تابع هدف معینی را بهینه نمایند. سه تابع هدف معرفی میشوند که بر مبنای تابع خطای...

در این مقاله، با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پ...

در این مقاله روشی برای کاهش بعد فضای ویژگی تصاویر تشدید مغناطیسی مغز به سه بعد جهت ایجاد امکان تجسم توزیع داده ها در فضا و بخشبندی تصاویر پیشنهاد میشود. از شبکه عصبی پیشخورد برای تولید ویژگی های جدید استفاده میشود. پارامترهای شبکه عصبی توسط الگوریتم ژنی بگونه ای تعیین میشوند که داده های تبدیل یافته در خروجی شبکه عصبی تابع هدف معینی را بهینه نمایند. سه تابع هدف معرفی میشوند که بر مبنای تابع خطای...

بازوی های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند ربات های با رانش مستقیم نامیده می شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت می باشد. این رفتار بی نظم و غیرقابل پیش بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهم...

در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

در طی دو دهه گذشته سیستم های ریز الکترومکانیکی (mems) کاربرد بسیار در زمینه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. از جمله فرآیند های مربوط به این سیستم ها، بررسی های زیستی-شیمیایی بر روی آزمایشگاهایی در مقیاس میکرو هستند ( ( mtasکه نیازمند بسیاری از عملیات در اندازه میکرون می باشند. پدیده اختلاط از جمله این پدیده ها می باشد که به دلایلی از جمله اندازه بزرگ مولکول ها و پایین بودن عدد رینولدز جریان حاک...

در این پایان نامه، روشی برای کاهش بعد فضای ویژگی داده های تصاویر تشدید مغناطیسی مغز به سه بعد پیشنهاد می شود. این روش از شبکه عصبی پیشخورد غیر خطی برای تولید ویژگی های جدید استفاده می کند. بجای استفاده از روش استاندارد پس از انتشار خطا، پارامتر توسط الگوریتم ژنی به گونه ای تعیین می شوند که داده های تبدیل یافته در خروجی شبکه عصبی تا به هدف معینی را بهینه نمایند. پنج تابع هدف نیز معرفی می شوند. د...