اجرای بسیاری از الگوریتم های پردازش تصاویر ویدیویی به صورت بی درنگ، به دلیل حجم زیاد محاسبات، خارج از توان کامپیوترهای معمولی است. برای این منظور از سخت افزارهای جانبی استفاده می شود که برای الگوریتم های خاصی طراحی شده یا قابلیت پیکربندی مجدد را برای اجرای الگوریتم های مختلف دارند. در این مقاله، گزارش طراحی یک برد تسریع کننده مبتنی بر گذرگاه pcl ارایه می شود که عناصر پردازشی آن را fpgaها تشکیل ...

رساله حاضر گزارش طراحی و پیاده سازی یک سیستم ناظر شبکه جهت تشخیص موارد خرابکاری است . این سیستم با نظارت غیر فعال تشخیص موارد خرابکاری را بصورت بی درنگ انجام می دهد. از مشخصات این سیستم می توان به نظارت با سرعت بالا ، هشدار بی درنگ ، تفکیک بین مکانیزم و پاسخگویی و توسعه پذیری مطلوب اشاره کرد. برای رسیدن به این هدف سیستم ناظر به دو بخش "موتور رویداد"که جریان بسته های پالایش شده توسط هسته را به م...

ردیابی هدف، به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری از تصاویر متوالی است. گام های اساسی فرآیند ردیابی، بازنمایی، آشکارسازی و ردیابی شیء هستند که برای انجام هریک تاکنون روش های گوناگونی ارائه شده است. در این پژوهش، ابتدا به طور مختصر روش های مختلف بازنمایی و آشکارسازی شیء را مطرح کرده و سپس مفصلاً به بررسی روش های موجود برای انجام فرآیند ردیابی می پردازیم. هدف اصلی از انجام این پژوهش، پیاده سازی بهی...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه می باشد. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های ردیاب ستاره از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه یکی از دقیق ترین روشها برای تعیین جهت (وضعیت) فضاپیماها در ماموریتهای فضایی می-باشند. الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی یکی از الگوریتم های م...

امروزه مسیریابی در شبکه خیابان شهری، بدون در نظر گرفتن وضعیت ترافیک معابر امری ناممکن است. تحقیقات زیادی روی استفاده از داده های آنی به تنهایی و یا استفاده از داده ها و آمار ترافیکی گذشته به تنهایی برای مدلسازی ترافیک انجام شده است. در حالیکه هر دوی این داده ها می توانند دارای ارزش قابل توجه ای در برآورد ترافیک شبکه و مسیریابی بر اساس آن باشد. هدف این تحقیق ارائه روشی جهت استفاده توامان از داده...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

در این پایان نامه نحوه پیاده سازی یک سامانه توزیع شده اکتساب داده بی رنگ که جز اصلی یک سامانه دیده وری می باشد براساس رایانه های شخصی و شبکه محلی با پروتکل ipx و کابل هم محور (thin ethernet) تشریح شده است . سامانه توزیع شده از نوع سخت افزار توزیع شده و همگن می باشد و عملکرد ایستگاههای کاری مستقل از یکدیگر و تنها زیر نظر ایستگاه مرکزی است . مسئله همزمانی گره های اکتساب داده با استفاده از روش ارس...

امروزه با پیشرفت های چشمگیر در صنعت الکترونیک و نیاز روزافزون به تکنولوژی های کنترلی، کاربرد و اهمیت سیستم های تعبیه شده نیز بیشتر شده است تا جاییکه سیستم های تعبیه شده از مهمترین زمینه های پژوهشی در سالهای اخیر محسوب می شوند. در اکثر مواقع، عملیات در یک سیستم تعبیه شده باید در زمان کوتاه و مناسبی اجرا شوند، از اینرو عموماً اکثر سیستم های تعبیه شده، بی درنگ می باشند. تجهیزات نظامی و صنعتی، تلفن ...

با رشد و توسعه تکنولوژی در زندگی بشر، نیاز به رشد و توسعه سیستم های تعبیه شده که بخش عمده ای از سیستم های دیجیتال را شامل می شوند هم بیشتر می شود.ازجمله مشخصه های اصلی یک سیستم تعبیه شده، بی درنگ بودن و مصرف انرژی مناسب می باشد بعلاوه اجرای یک برنامه شامل وظایف مختلفی است که هرکدام منابع خاص خود را از سیستم می طلبند حال اگر این منابع در زمان مناسب در اختیار وظایف قرار نگیرد، سیستم نمی تواند باز...