روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

پشت‌پوشی، یکی از خصوصیات مهم محصولات تجاری مختلف از جمله کاغذ می‌باشد. روش معمول اندازه‌گیری به کمک اسپکتروفوتومتر گران می‌باشد. این کار تحقیقاتی روش جدیدی برای اندازه‌گیری پشت‌پوشی به کمک پویشگر به‌عنوان یک ابزار کم‌هزینه‌تر بیان می‌کند. پشت‌پوشی براساس مقادیر RGB تصاویر کاغذ حاصله از پویشگر محاسبه می‌گردد. نتایج حاصله بیانگر این است که قابلیت اندازه‌گیری پشت‌پوشی توسط پویشگر با اسپکتروفوتومتر...

در این پروژه، امکان استفاده از پویشگر، در اندازه گیری رنگ پارچه های دارای بافت، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. از آنجا که برای توصیف پویشگر از روش های رگرسیونی استفاده شده، لذا در ابتدا به منظور مطالعه تاثیر نوع نمونه های رنگی مورد استفاده بر روی نتایج اندازه گیری، از سه سری نمونه فاقد بافتار شامل نمونه های چارت های کالرچکر sg و کداک q_60 و تعدادی نمونه انتخابی از مجموعه اطلس مانسل، در مرا...

روش متداول به منظور تعیین غلظت اجزای محلول مواد رنگزا جذب‌سنجی می‌باشد. اما این روش دارای مشکلات و محدودیت‌هایی می‌باشد. بنابراین استفاده از روش‌های ارزان‌تر و آسان‌تر بسیار مطلوب می‌باشد. این کار تحقیقاتی روش جدیدی را برای اندازه‌گیری غلظت محلول مواد رنگزا به کمک پویشگر بیان می‌نماید. در این روش از شبکه عصبی برای برقراری ارتباط بین پارامترهای رنگی RGB تصویر محلول اسکن شده و غلظت رنگزا استفاده ...

شبهاتی که با استناد به آیات قرآن کریم، بر عصمت انبیا وارد شده است، مسأله اصلی پژوهش حاضر است که با روش کتاب خانه ای مورد بررسی قرار گرفته است. پژوهش حاضر بر این فرضیه استوار است که تعارض آیات با عصمت انبیا تعارضی ظاهری است و در واقع، آیات قرآن سازگاری کامل با عصمت انبیا دارد. منظور از عصمت، مصونیت از هرگونه لغزش و خطا می باشد. جمهور اهل سنت، ارتکاب گناه قبل از نبوت را برای پیامبر ممکن می دانند؛...

پشت پوشی یکی از خصوصیات مهم محصولات تجاری مختلف از جمله پارچه می باشد. در روش متداول، پشت پوشی منسوج با استفاده از اسپکتروفتومتر اندازه گیری می شود، اما این روش گران می باشد. از اینرو در این پژوهش پشت پوشی با استفاده از پویشگر به عنوان یک ابزار کم هزینه و در دسترس، اندازه گیری شد. بدین منظور نمونه ها با استفاده از پویشگر در 3 وضوح تصویر از قبیل ppi75، ppi200 و ppi300 پویش شدند. پشت پوشی با استف...

در این تحقیق  کیفیت اپتیکی و  عملکرد لیزری میله های لیزری Ce,Nd:YAG مورد مطالعه تجربی قرار گرفته است. برای این منظور دو بلور Ce,Nd:YAG رشد داده شده و از آنها میله های لیزری ساخته شده و مقایسه نسبتا جامعی از خواص اپتیکی و لیزری دو میله لیزری آنیل شده در هوا و ازت و نیز میله لیزر Nd:YAG  انجام شده است. و نتایج حاکی از کیفیت اپتیکی و عملکرد لیزری مناسب تر  میله لیزر Ce,Nd:YAG  آنیل شده در ازت دارد.

در تئوری کیوبلکا-مانک، ارتباط (K/S) در برابر غلظت نسبتاً خطی است. برای دستیابی به آن نیازمند اطلاعات انعکاسی است که یا از وسایل گران‌قیمتی همچون اسپکتروفوتومتر حاصل می‌شود و یا به کمک توصیف طیفی ادوات مدرن اندازه‌گیری مانند دوربین و پویشگر به‌دست می‌آید. توصیف طیفی نیازمند محاسبه حساسیت وسیله اندازه‌گیری می‌باشد که این خود سخت و زمان‌بر است. ایده کار حاضر توصیف رنگی پویشگر و استفاده از تئوری تجز...