- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

ساختگاه کارخانه کانه آرایی معدن مس سونگون، پله ای است تسطیح شده در افق 1670 متر که دیواره شیبدار مشرف به آن با ارتفاع حدود 140 متر، دارای 11 پله و شیب کلی 40 درجه است . با توجه به اهمیت کارخانه کانه آرایی و لزوم مطالعات دقیق ژئوتکنیکی در این ساختگاه، پایداری دیواره شیبدار مشرف به آن مورد بررسی قرار گرفته است . در این پژوهش سعی شده تا با تکیه بر مطالعات زمین شناسی مهندسی و نتایج حاصل از آزمایشها...

زمینه و هدف: استفاده از این پارامترهای سیگنال الکترومایوگرافی مستلزم آگاهی از میزان قابلیت اطمینان آن­ها می­باشد. هدف این پژوهش، محاسبه و مقایسه قابلیت اطمینان چهار پارامتر رایج در تحلیل سیگنال الکترومایوگرافی اندام تحتانی، هنگام حرکت روی پله و سطح شیبدار است. روش­ بررسی: 14 نفر مرد جوان سالم، 5 نوبت با فاصله زمانی 1 دقیقه از پله و سطح شیبدار با سرعت معمولی با...

فرآیندهای شکل دهی نیمه جامد شامل ریخته گری آلیاژ فلزی در حالت نیمه جامد برای تولید قطعه یا تولید شمش مناسب برای آهنگری می باشد. با توجه به مزایای فرآیندهای شکل دهی در حالت نیمه جامد، محققان همواره به دنبال بهینه سازی این فرآیندها بوده اند. شمش های مورد استفاده در فرآیندهای شکل دهی نیمه جامد باید دارای ذرات ریز و کروی فاز اولیه جامد باشند. یکی از روش های تولید این گونه شمش ها روش سطح شیب دار خنک...

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی به عنوان یک راهکار مناسب برای استهلاک انرژی مورد توجه قرار گرفتهاند.ایجاد منظرههای زیبا به منظور جلب توریست و بالا بردن سطح اکسیژن مخلوط در آب از کاربردهای دیگر این نوع سرریز هاست.اگر کف پله ها به صورت معکوس شیبدار شوند یا از زائده انتهایی در پله ها استفاده شود میزان افت انرژی در سرریز بیشتر می شود. به منظور بررسی این پدیده،50 نمونه سرریز پلکانی در نرم افزارflow ...

توده فروشویی به حجم زیادی از ماده معدنی اتلاق می گردد که روی یک سطح شیبدار ناتراوا قرارگرفته و با استفاده از حلال مناسب شستشو می شود. سازه فروشویی، واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی می باشد. یکی از مخاطرات این سازه ها، احتمال لغزش و ناپایداری آنها است که تبعات مالی، زمانی و زیست محیطی فراوانی دارد. تحقیقات در زمینه پایداری سازه های فروشویی محدود و پراکنده است. در این مجموعه پایداری سازه های فروشوی...

چکیده ندارد.

روش ریخته گری سطح شیبدار از فرآیندهای شکل دهی در حالت نیمه جامد می باشد که در آن مذاب با دمای بارریزی مناسب روی سطح شیبدار خنک شونده به منظور ریز و غیردندریتی کردن ریز ساختار ریخته می شود. پارامترهایی مانند طول و زاویه سطح شیبدار، دما و نرخ بارریزی و جنس و دمای قالب روی ریز ساختار و مورفولوژی فازهای موجود در قطعه تولیدی تاثیر گذارند. در این تحقیق در ابتدا تاثیر عوامل موثر فرآیند بر ریزساختار و ...

مقدمه: یکی از روش های غیرمستقیم اندازه گیری بیشترین ظرفیت هوازی، آزمون پله می باشد. بیشتر آزمون های پله، بر روی پله هایی با ارتفاع ثابت طراحی شده اند که تفاوت های بیومکانیکی ناشی از قد افراد می تواند باعث سوگرایی در نتایج شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین روایی و پایایی پله ای با قابلیت تنظیم ارتفاع جهت آزمون پله انجام شده است. مواد و روش ها: حداقل و حداکثر ارتفاع پله با توجه به رابطه های موجود در ...

احداث سرریز و سد انحرافی در محدوده قوس رودخانه در برخی شرایط اجتناب ناپذیر است. یکی از فرضیه ها جهت تغییر الگوی جریان و برقراری توزیع یکنواخت تر جریان در عرض قوس رودخانه، تساوی بده جریان در عرض تاج سرریز از طریق تغییر نیمرخ عرضی تاج سرریز از حالت افقی به حالت شیبدار است. این پژوهش به ارایه نظریه طرح تاج سرریز در قوس یک آبراهه پرداخته و با استفاده از بررسی آزمایشگاهی و کاربرد سرریزهای با تاج شیب...