با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...

  هدف: هدف از این پژوهش بررسی اثر پسخوراند مهارخود و فراوانی آن بر یادگیری بوده است. روش: در این تحقیق 48 آزمودنی به تولید یک نیروی معین به وسیلۀ نیروسنج پرداختند. دانش‌آموز براساس امتیازات پیش‌آزمون در آزمایش اول برحسب نوع کنترل، پسخوراند مهارخود  و جفت‌شده (غیر مهارخود) به دو گروه 12 نفری همگن تقسیم شدند و در آزمایش دوم براساس وضعیت فراوانی پسخوراند، فراوانی پسخوراند 30 % و فراوانی پسخوراند آ...

هدف پژوهش کنونی بررسی کارآیی آموزش پی پسخوراند بر بازشناخت الگوها در شطرنج بازان بود. از برای این 34 نفر از شطرنج بازان برگزیده استان آذربایجان شرقی در گستره سنی 17 تا 41 سال (میانگین سنی 28/5 که 27 نفر مرد و 7 نفر زن) به گونه بختامدی گزینش، و به سه گروه پی پسخوراند فیلم ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خود فرد به همراه تاکتیک های شطرنجی)، پی پسخوراند ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خو...

در این پژوهش اثربخشی روش درمانگری پسخوراند عصبی بر نشانه های آسیب شناختی بیماران مرد وابسته به مواد مخـدر بررسی شد. 20 معتـاد مراجعه کننده بـه کلینیکهـای تـرک اعتیاد، پس از پـاسخدهی به فهرست تجدیدنظر شـده نشانه های مرضی (scl-90-r؛ دروگاتیس، 1975) در دو گروه آزمایشی و گواه جایگزین شدند. بیماران گروه آزمایشی علاوه بر دارودرمانگری، 30 جلسـه درمانگری پسخوراند عصبی دریافت کردند و بیماران گروه گواه ت...

در این پژوهش اثربخشی روش درمانگری پسخوراند عصبی بر نشانه‌های آسیب‌شناختی بیماران مرد وابسته به مواد مخـدر بررسی شد. 20 معتـاد مراجعه‌کننده بـه کلینیکهـای تـرک اعتیاد، پس از پـاسخدهی به فهرست تجدیدنظر شـده نشانه‌های مرضی (SCL-90-R؛ دروگاتیس، 1975) در دو گروه آزمایشی و گواه جایگزین شدند. بیماران گروه آزمایشی علاوه بر دارودرمانگری، 30 جلسـه درمانگری پسخوراند عصبی دریافت کردند و بیماران گروه گواه ت...

هدف پژوهش حاضر، بررسی آزمایشی تأثیرکمال گرایی بر روی تجربه ی شرم، گناه، غرور و عزت نفس در دانشجویان دانشگاه محقق اردبیلی بود. در پژوهش حاضر 80 نفر آزمودنی شرکت داشتند. در جمع آوری داده های پژوهش ابتدا مقیاس کمال گرایی تری-شورت و همکاران (1995) جهت انتخاب کمال گرایان سالم و ناسالم استفاده شد و پس از تشخیص افراد به عنوان کمال گرای سالم و ناسالم، از مقیاس عاطفه خودآگاهی (tosca، 2000) و مقیاس عزت ن...

موضوع این بررسی مطالعه رفتارزمانی و مکانی جمعیت نوترون دریک رآکتور هسته ای هموژن باتوجه به اثرات پسخوراند ناشی از دمای سوخت و کندکننده (خنک کننده) درحالت دوبعدی و دوگروهی معادله پخش نوترون می باشد. مدل ریاضی برای یک ناحیه دایره ای با درنظر گرفتن یک گروه نوترونهای تاخیری، دماهای سوخت و کندکننده (خنک کننده) و غلظت زینان وید فرموله شده است . پسخوراند از طریق وابستگی خطی پارامترهای قلب رآکتور هموژن...

استرس، اضطراب و افسردگی از جمله مشکلات روانشناختی رایج در جامعه ی دانشجویی هستند. به همین دلیل پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش آرام سازی با کمک پسخوراند زیستی بر کاهش سطوح افسردگی، اضطراب و استرس دانشجویان اجرا گردید. پژوهش از نوع آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه ی مورد مطالعه، همه ی دانشجویان مشغول به تحصیل در مقطع کارشناسیِ دانشکده ی روانشناسی و علوم تربیتی دانشگ...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...