این پروژه به مدل سازی دینامیکی سیستم موتور القایی خطی لوله ای با منبع تغذیه سینوسی و بررسی عملکرد حالت گذرای موتور در پرتاب های متوالی پرداخته است. اضافه بر آن، بررسی حالت های مختلف کاری و ساختمانی و همچنین بررسی پارامتری این موتورها از جهات مختلف ساختمانی و تغذیه انجام شده است. موتورهای القایی خطی لوله ای سریع موج سیار در صنعت، موسوم به پرتاب کننده های القایی خطی هستند. پایان نامه حاضر در چها...

پـرتاب¬کننده های الکتــرومغناطیسی در حقیقت، مـوتورهای الکتریکی خطی هسـتـند کــه برای شتاب¬دهی به اجسام، با استفاده از نیروی الکترومغناطیسی به¬کار می¬روند.در این پایان¬نامه با معرفی ساختارهای مختلف و عوامل موثر بر بازده پرتاب¬کننده، با استفاده از روابط تحلیلی- تقریبی، به آنالیز دینامیکی- حرارتی پرتاب¬کننده پرداخته و برای دست-یابی به نتایج دقیق¬تر، از تحلیل اجزاء محدود سه بعدی در حالت استاتیک و د...

هدف از بهره برداری از انرژی های نو پایین آوردن هزینه ی تبدیل انرژی های موجود در محیط به انرژی الکتریکی و دیگر انرژی ها بدون آلودگی محیط زیست است. در راستای این هدف برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی، سیستم های توربین بادی کاربرد بسیاری یافته اند. به طور کلی هدف از کنترل توربین بادی بدست آوردن بیشینه توان از انرژی باد و تبدیل آن از طریق ژنراتور القائی دو گانه تغذیه به انرژی الکتریکی است. سرع...

پرتاب کننده های جامی یکی از کم هزینه ترین سازه های استهلاک انرژی در انتهای سرریز سد ها می باشند. چنانچه بستر رودخانه در پایین دست این سازه آبرفتی باشد، آبشستگی در پایین دست آن موجب افزایش جریان زیر سازه ای شده و پیشرفت حفره آبشستگی به سمت سازه می تواند پایداری سد، سرریز و سازه های مرتبط را تهدید کرده و حتی منجر به شکست آنها گردد. روش های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس تخمین ابعاد حفره آبشستگ...

سد لاستیکی عبارت از جسم استوانه ای خوابیده ای است که در عرض کانال ها، رودخانه ها و تاج سدها قرار می گیرد و از هوا یا آب یا ترکیبی از هر دو پر می-شود. سدهای لاستیکی ممکن است با پرتاب کننده یا بدون پرتاب کننده ساخته شوند. پرتاب کننده زائده ای مثلثی یا مستطیلی شکل است که در بدنه پایین دست سد نصب می شود. هدف از نصب پرتاب کننده جدا کردن تیغه آب از بدنه سد لاستیکی و جلوگیری از تماس مجدد آب با بدنه اس...

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

: استفاده از نیروی الکترومغناطیسی جهت پرتاب اجسام در سالهای اخیر بسیار مورد توجه محققان و مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. پرتاب کننده های الکترومغناطیسی قادرند پرتابه را با سرعت چندین هزار متر بر ثانیه پرتاب کنند. حل مسائل پرتاب کننده الکترومغناطیسی از نظر محاسبات جزو پیچیده ترین مسایل می باشد که البته روش اجزای محدود برای حل این گونه مسائل بسیار مفید است. بیشتر محققین در پژوهش های انجام شده در ...

موتور القایی خطی دارای مزایای متعددی از جمله نیروی راه اندازی زیاد، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، عملکرد در سرعت بالا، صدای کم و ... است. با توجه به این مزایا موتر القایی خطی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل و نقل یافته است. با وجود این مزایا، موتور القایی خطی کاربردهای فراوایی در فرایندهای صنعتی و سیستمهای حمل ونقل یافته است. با وجود این که اصول ک...

چکیده موضوع فناوری پرتاب الکترومغناطیسی در چند دهه ­ی اخیر به طور جدی مورد توجه قرار گرفته است. منبع تغذیه بخش حساس و قابل توجهی از این پرتابگر­ها را تشکیل می ­دهد. منابع تغذیه قبلی طراحی ­شده برای پرتابگر­ها همگی از ذخیره کننده های انرژی مانند سلف ­ها و خازن­ ها استفاده کرده ­اند که از معایب عمده ­ی این منابع حجم و وزن زیاد آن­ها است؛ و این مسئله محدودیتی جدی برای پیاده­ سازی و گسترش این پرتاب...

در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...