هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

مکانیک نفوذ پرتابه در هدف یکی از شاخه های مکانیک ضربه است و مبنای مهمی در طراحی صفحات زرهی مقاوم در برابر نفوذ پرتابه ها بشمار می آید. یکی از راه حل های بررسی مسئله نفوذ، استفاده از مدل های تحلیلی است که همراه با تست های تجربی و شبیه سازی عددی می تواند به شناخت این پدیده کمک نماید. لزوم تجهیزات، هزینه و زمان قابل توجه در روش های تجربی و عددی سبب شده است که مدل های تحلیلی همواره مورد توجه محققین...

چکیده امروزه چرخش های روش شناختی در علوم اجتماعی و انسانی به پدیده ای تبدیل شده است که به صورتی پرشمار، در آثار صاحبان رأی در این حوزه، به آنها اشاره و ارجاع شده، مقولات بسیاری بر مبنای آنها توضیح داده می شود. در این مقاله، ابتدا به دو چرخش مهم در حوزه ی علوم انسانی، یعنی چرخش های زبانی و فرهنگی می پردازیم و سپس به چرخش های روش شناختی ذیل این دو، از جمله چرخش های روایی، زندگی نامه نویسی و خودز...

به وجود آمدن چرخش بدون عامل خارجی در جریان سیال به خود¬چرخشی معروف است. برخی از محققان در وجود یا عدم وجود پدیده خود¬چرخشی در جریان چاه اختلاف دارند. در تحقیق آزمایشگاهی و عددی حاضر، وجود پدیده خودچرخشی در جریان چاه مورد بررسی قرار می¬گیرد. در تحقیق آزمایشگاهی، یک چیدمان آزمایشگاهی جدید نسبت به کارهای گذشته ارائه می¬شود و اندازه¬گیری سرعت با توسعه روش تیمول¬بلو انجام می¬شود. نتایج آزمایش نشان د...

پدیده وارونگی در کانال چرخ یک موشک رفتاری غیر خطی است که در موشک های مافوق صوتی که از کاناردها به منظور کنترل استفاده می کنند، رخ می دهد. چرخش وارون به معنی ایجاد وارونگی در کانال چرخ در بازه زمانی خاصی است که به سرعت و زاویه حمله بستگی دارد. این پدیده در زاویه حمله چهار درجه و در سرعتی بین 5/1 تا 2 ماخ رخ می دهد و وقوع آن به منزله ایجاد یک علامت منفی در سیستم کنترلی و ناپایداری سیستم می باشد...

هدف: مطالعات اخیر وجود پدیده جبرانی معکوس چشم (COCT: compensatory ocular countertorsion) متعاقب تیلت یا کج کردن طرفی سر را مورد تردید قرار داده‌اند، بدین منظور این مطالعه جهت تعیین نحوه عملکرد پدیده COCT صورت پذیرفت. روش پژوهش: تعداد 80 چشم مبتلا به آستیگماتیسم منظم برابر یا بیش از 2 دیوپتر با اتورفرکشن سیکلوپلژیک وارد مطالعه شدند. افراد مورد مطالعه غیر از عیب انکساری، اختلال چشمی دیگری ندا...

به وجود آمدن چرخش بدون عامل خارجی در جریان سیال به خود چرخشی معروف است. برخی از محققان در وجود یا عدم وجود پدیده خود چرخشی در جریان چاه اختلاف نظر دارند. در تحقیق آزمایشگاهی و عددی حاضر، وجود پدیده خودچرخشی در جریان چاه مورد بررسی قرار گرفت. در تحقیق آزمایشگاهی، یک چیدمان آزمایشگاهی جدید نسبت به کارهای گذشته ارائه شده و اندازه گیری سرعت با توسعه روش تیمول بلو انجام می گردد. نتایج آزمایش نشان دا...

در این تحقیق بعد از طراحی و ساخت دستگاه چرخش سنج پروانه ی و نصب آن بر روی کانال جریان، باایجاد جریان هوا با دبی ثابت که متناسب با سرعت موتور در دور مورد آزمایش می باشد به بررسی جریان چرخش حاصل از مجاری ورودی به سیلندرهای تراکتورmf-285 و پژو 405 مدل xu7jp/l3 پرداختیم. جریان چرخش برای موتور mf-285 در سرعت های 600،950،1300،1650،2000 و2350 دور بر دقیقه و برای موتور پژو xu7jp/l3 در سرعت های 1000، 15...