در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

سیستم های پیچیده در جامعه امروزی و مدرن ما خیلی تأثیر گذارند و خرابی آنها می تواند فاجعه به بار آورد، از این رو افزایش قابلیت یکی از روشهای مهم در ارزیابی و بهبود (rbd) اطمینان سیستم ها، نیازی مهم در جهان امروز به شمار می آید. بلوک دیاگرام قابلیت اطمینان می باشد که در این مدل، قابلیت مدلسازی rbd ساختار توسعه یافته ای از مدل معروف drbd قابلیت اطمینان سیستمها می باشد. مدل رفتارهای پویای سیستم ...

به مجموعه برنامه‏ها و اقدامات به منظور نگهداری تجهیزات در یک سطح قابل قبول از نظر عملیاتی و یا باز گرداندن تجهیزات معیوب به چرخه استفاده و بهره برداری، نگهداری و تعمیرات (نت) اطلاق می‏شود و نتیجه مورد انتظار از این اقدامات ایجاد آمادگی، حفظ قابلیت عملیات، تداوم و استمرار عملیاتی تجهیزات برای شرایط تعریف شده خواهد بود. چارچوب‏ها و مدل‏های ارزیابی مهم بوده و در اثربخشی یک سیستم مدیریت نت در دو دس...

اهمیت تجهیزات و وسایل در نیروهای نظامی و همچنین ویژگی های خاص آن ها و این که خیلی از این تجهیزات به آسانی قابل تهیه نبوده و هزینه تهیه آنها بسیار بالا است، توجه به نگهداری و تعمیرات را در نزاجا بیش از پیش کرده است. با توجه به ضایعات و هزینه های ناشی از استفاده نکردن از روش های مناسب و علمی نگهداری و تعمیرات، ضمن بررسی انواع روش های نگهداری و تعمیر، به شناسایی مواردی که اثربخشی تجهیزات یگان های ...

حفظ پیوستگی فعالیت سیستم‌های تولیدی در گرو برنامه‌ریزی صحیح عملیات نگهداری و تعمیرات (نت) و پشتیبانی از آن است. از آن‌جایی که تقاضای قطعات یدکی وابسته به برنامه‌ریزی عملیات نت است، بهینه‌سازی مجزای عملیات نت و موجودی منجر به زیربهینگی می‌شود. پژوهش حاضر، مدلی برای بهینه‌سازی هم‌زمان فعالیت‌های نت و موجودی قطعات یدکی در سیستم زوال‌پذیر ارائه می‌دهد که در آن علاوه بر عملیات نت اصلاحی و پیشگیرانه‌...

هدف تحقیق حاضر اولویت بندی استراتژی های تعمیرات ونگهداری با استفاده از روش تحلیل سلسه مراتبی فازی است. انتخاب و اجرای سطح بهینه ای از استراتژی های نت باتوجه به فاکتورهای مؤثری همچون در دسترس بودن، قابلیت اطمینان و توجه به سرمایه گذاری های مجدد ازمسائل چندمعیاره ای است که مهندسان نت و مدیران صنایع با آن مواجه هستند. ساختار تصمیم گیری و حل مسأله تحقیق حاضر مبتنی بر بررسی معیارهای ایمنی، هزینه، ار...

در این مقاله، مدلی برای بهینه‌سازی توالی فعالیت‌های نگه‌داری و تعمیرات پیشگیرانه برای یک سیستم چندمؤلفه‌یی تعمیرپذیر با ساختار سری ارائه شده است. نرخ خرابی مؤلفه‌های سیستم افزایشی است. فعالیت‌های نگه‌داریو تعمیرات(نت)پیشگیرانه شامل انجام سرویس مکانیکی، تعمیر یا تعویض مؤلفه‌هاست. عدم انجام فعالیت نت پیشگیرانه نیز به‌عنوان یک گزینه در نظر گرفته شده است. فعالیت‌های نت پیشگیرانه در فواصل زمانی یا د...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسه اشتیاق برای برقراری ارتباط در نوجوانان علاقه مند به سبک های مختلف بازی های رایانه ای بود. روش این پژوهش، توصیفی از نوع علی- مقایسه ای است. جامعه آماری آن را کلیه نوجوانان و جوانان پسر مراجعه کننده به گیم نت های شهر زاهدان (25 گیم نت)، در سال 1394 تشکیل می دهند. روش نمونه گیری، خوشه ای چندمرحله ای بود که هشت گیم نت به صورت قرعه کشی انتخاب و سپس، از بین مراجعه کنندگان به...

در بسیاری از صنایع، ظرفیت تولید به دلیل زوال ماشین، کاهش می‌یابد. در مقابل، نت پیش‌گیرانه وضعیت ماشین را بهبود می‌بخشد؛ اما خود بخشی از ظرفیت تولید را اشغال می‌کند. یکی از راه‌های مواجهه با این مسئله، نت مبتنی‌بر شرایط با بازرسی‌های گسسته است. در این مقاله یک سیستم تولید تک محصول در شرایط زوال مارکوفی ماشین و عدم قطعیت تقاضا در نظر گرفته شده است. هدف، برنامه‌ریزی هم‌زمان بازرسی‌ها و نت پیش‌گیر...

یکی از بخش‌های جدایی‌ناپذیر هر صنعت، سیستم نگهداری و تعمیرات (نت) آن است؛ ارتباط این بخش با دیگر بخش‌ها، دارای پویایی‌ها و بازخوردهای فراوانی است. ازاین‌رو پویایی‌شناسی سیستم‌ها، ابزار مناسبی است که می‌توان از آن برای تجزیه‌وتحلیل این بخش استفاده کرد. در این مقاله، نحوۀ تأثیر و تأثر سیستم نت و سایر بخش‌ها برای یک شرکت تولیدکنندۀ سیم و کابل، مدل‌سازی شده و در ادامه، پس از ایجاد نمودار جریان-انبا...