چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مکان¬یابی محور یکی از شاخه¬های مهم در مسائل مکان¬یابی است، و همچنین حمل¬ونقل رکن اساسی در زنجیره تأمین را ایفا می¬کند. در سالهای اخیر توجه به این مسأله در مقالات زیادی به چشم می¬خورد. در این تحقیق مسأله مکان¬یابی برای طراحی و برنامه¬ریزی جابه¬جایی کالا و مواد و ارتباط شبکه حمل-ونقلی با هدف طراحی شبکه حمل¬ونقلی، تعیین مکان پایانه¬ها و تخصیص شهرک¬های صنعتی به پایانه¬ها در جهت کاهش هزینه¬های حمل¬و...

ایمنی و آسایش دو دیدگاه مهم در طراحی یک سیستم حمل و نقل همچون یک قایق تندرو می باشد. یکی از عوامل موثر بر این امر، ارتعاشات ناشی از شوک هنگام برخورد یک موج با قایق می باشد. این ارتعاشات تولید شتابی بزرگ می کند که توسط سرنشینان قایق احساس می شود و در حالت شدیدتر امکان گسترش ترک در زیر قایق وجود دارد. دمپر ضربه ای نوعی جاذب ارتعاشی است که دامنه ارتعاشات ناخواسته را در زمان کوتاه و با تکیه بر اصل ...

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

طراحی قایق با انرژی خورشید و پدال

. در این تحقیق ابتدا نحوه شکل گیری حلقه های مزوسکوپی در مرز دو نیمه رسانای ناهمگون بررسی شد. سپس ترابرد اسپین و رسانندگی هال اسپینی و همچنین تاثیر شدت جفت شدگی اسپین-مدار و تأثیر میدان مغناطیسی خارجی در حلقه های مزوسکوپی چهار پایانه ای مورد بررسی قرار گرفت.نشان داده شده است که اگرچه اثر راشبا موجب شکافت اسپینی ترازهای انرژی می¬شود اما از میزان قطبیدگی اسپینی ترازها می¬کاهد که این موضوع تأثیر نا...

قایق های پرنده از جمله شناورهای دریایی پرسرعتی هستند که در آنها طراحی مناسب هندسه زیر بدنه، اسکی ها و محاسبه نیروهای وارد بر کف آنها برای انتخاب سازه مناسب و همچنین ایجاد شناوری بهتر برای برخاست از سطح آب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های تحلیلی بررسی این نیروها با در نظر گرفتن پدیده هایی مثل لزجت سیال، نیروی جاذبه، نیروی کشش سطحی و جریان هوای اطراف آب، عملا امکان پذیر نیست. همچنین ساخت مد...

برنامه‌ریزی اصولی ترابری شهری در تامین یکی از ضروریات شهرنشینی یعنی جابجایی، امر اجتناب‌ناپذیری است. تاریخ سیستم‌های ترابری مدرن ایران به50 سال محدود شده و سالها پس از پایگذاری شهرسازی در مفهوم واقعی آن، ظاهر شده است. منطق موضوع و نیاز انکارناپذیر آن حکم می کند تا ترابری، توسعه شهر و جمعیت موازی با هم حرکت کرده و نقش خود را در فعالیتهای جامعه ایفا کنند. شهرهای کشور ما، ویژگیهای شهری و ترابری زی...

حدود 85% جابه‌جایی در مسافرت های شهری یا بین شهری در کشور ما توسط اتوبوس ها و مینی بوس های دیزلی انجام می پذیرد. این روش حمل و نقل مسافر جدا از غیر اقتصادی و ناایمن بودن مساله حادی را تحت عنوان تمرکز و غلظت بیش ازحد آلاینده ها در محوطه پایانه های شهری ایجاد می نماید. با توجه به کارکردهای جدید شهری، اثرات متقابل الگوی کنونی استقرار پایانه های برون شهری اهمیت دارد. هدف اصلی تحقیق بررسی آسیب های ...