چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های اتومبیل سازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود، که می تواند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نماید. سیستم های هوشمند خودرو به دو دسته قابل تقسیم هستند: 1- سیستم های هوشمند در زمینه افزایش ایمنی 2- سیستم های هوشمند جهت افزایش راحتی. از میان سیستم های هوشمند جهت افزایش ایمنی خودرو می توان به سیستم های نوین ترمز مانند abs، esp و ebd اشاره کرد که با ا...

Abstract: In recent years, advanced cars had been equipped by intelligent parking system and in future, other cars will be done. Many methods were proposed for this system, like fuzzy controllers. The fuzzy controller is simple and has high speed calculations, but for this system have not favorite stability and performance. In this paper, fuzzy sliding mode controller is designed in discrete ti...

امروزه پارک اتومبیل در خیابان های شلوغ ، مهارت جدی می خواهد زیرا بدون مهارت و با اندکی تاخیر یا ترافیک ایجاد می شود یا جای پارک اشغال می گردد. لذا اتومبیل-های پیشرفته مجهز به سیستم پارک خودکار می باشند و به تدریج اتومبیل های معمولی نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. روش های متعددی برای پارک هوشمند ارائه شده که کنترل-کننده های فازی از جمله آن هاست. که از سادگی و سرعت خوبی برخوردار است ولی دقت خوبی...

چکیده ندارد.

در دو دهه ی اخیر، سیستم های حمل ونقل هوشمند به عنوان یک روش موثر برای بهبود عملکرد سیستم های حمل ونقل به کار گرفته شده اند. یکی از اجزای اساسی این سیستم ها، سیستم های کنترل خودرو با هدف توسعه ی خودروهای هوشمند می باشند. این خودروها رانندگی ساده تر و ایمن تر را فراهم نموده و در صنعت اتومبیل سازی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. مسائل مطرح در زمینه-ی کنترل خودروهای هوشمند شامل کنترل خودرو هنگام حر...

امروزه توجه به پارکینگ ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردارشده است بطوریکه بسیاری از مراکز مانند دانشگاه‌ها، شرکت‌ها و اداره‌ها مایلند که هر فردی وارد پارکینگ اختصاصی خود شود. به این منظور، در ورودی این مراکز ایستگاه‌هایی برای شناسایی افراد قرار گرفته است که مانع ورود غیر مجاز اتومبیل آنها به پارکینگ می‌شود. در این مقاله روشی برای پارکینگ‌های دانشگاه ارائه شده‌است که علاوه بر کنترل تردد، به قانونمند کر...

رشد روز افزون استفاده از خودروی شخصی موجب افزایش نگرانی­ها درباره ترافیک، آلودگی­های زیست­محیطی و سبب نادیده گرفتن محلات تاریخی در شهرها شده است. در حال حاضر به دلیل تسلط اتومبیل در شهر رشت، بسیاری از محلات واجد ارزش بخش مرکزی از دسترس عابران پیاده خارج شده و فقط به مکانی برای انجام فعالیت­های مانند پارک خودرو تبدیل شده­است. هدف پژوهش، بررسی تاثیر سیاست­های دفعی- جذبی ترافیکی در توسعه محلات پای...

امروزه توجه به پارکینگ ها از اهمیت ویژه ای برخوردارشده است بطوریکه بسیاری از مراکز مانند دانشگاه ها، شرکت ها و اداره ها مایلند که هر فردی وارد پارکینگ اختصاصی خود شود. به این منظور، در ورودی این مراکز ایستگاه هایی برای شناسایی افراد قرار گرفته است که مانع ورود غیر مجاز اتومبیل آنها به پارکینگ می شود. در این مقاله روشی برای پارکینگ های دانشگاه ارائه شده است که علاوه بر کنترل تردد، به قانونمند کر...

عرصه‌های عمومی مهم‌ترین بخش شهرها و محیط‌های شهری‌اند. در چنین عرصه‌هایی بیشترین تماس، ارتباط و تعامل بین انسان‌ها رخ می‌دهد و تمامی بافت شهری که مردم به آن دسترسی فیزیکی و بصری دارند را شامل می‌شوند. پارک‌ها و فضاهای سبز شهری یکی از مهم‌ترین عناصر این مجموعه‌ها هستند که همواره نقش فعالی در سلامتی شهر و شهروندان ایفا می‌کنند و بایستی برای همه افراد جامعه دسترس‌پذیر باشند؛ بنابراین هدف اصلی این ...