در این مجموعه، شاقت ها می‏توانند ناهمراستا باشند و با اتصال یونبورسال به یکدیگر متصل شوند. وجود این اتصال باعث میشود در سیستم تحریک متناوب بوجود آید که این امر می‎تواند موجب ناپابداری و ایجاد پدیده تشدید شود. تحلیل پابداری و تعیین حدود آن امر مهمی است که در این مجموعه های کمتر انجام شده است. بدین منظور یک سیستم سه درجه آزادی شامل سه شاقت بی‏جرم و غیر هم‎محور مدلسازی شده است. هر محور دارای سخت...

مشارکت را می توان به معنای شرکت و حضور جدی، فعال، آگاهانه و ارادی، سازمان یافته و مؤثر افراد، گروهها و سازمانهای شهری در فعالیتهای اقتصادی اجتماعی و فرهنگی زندگی شهری برای نیل به اهداف جمعی شهری دانست.اگرچه مشارکت به شکل نوین آن در قالب یک فعالیت سازمان یافته و به معنای دخالت همه جانبه مردم در فرآیندهای سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی که زندگی آنها را تحت تأثیر قرار می دهد عملا از دهه 1960 مطر...

آلودگی خاک و آب های زیرزمینی به مواد ارگانیک و سمی یک مشکل شایع محیط زیستی است. در این میان محصولات نفتی یکی از مهمترین آلوده سازهای محیط زیست محسوب می شود. مهمترین نگرانی در مورد محصولات نفتی مربوط به اثرات مضر آنها بر سلامتی و همچنین اکولوژی خاک در طی تمام مراحل پالایش، حمل و نقل و بهره برداری می باشد. با این وجود مساله آلودگی خاک در اثر نشت مواد نفتی از لحاظ ژئوتکنیکی نیز حائز اهمیت است. هر ...

در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست ا...

مشارکت را می توان به معنای شرکت و حضور جدی، فعال، آگاهانه و ارادی، سازمان یافته و مؤثر افراد، گروهها و سازمانهای شهری در فعالیتهای اقتصادی اجتماعی و فرهنگی زندگی شهری برای نیل به اهداف جمعی شهری دانست.اگرچه مشارکت به شکل نوین آن در قالب یک فعالیت سازمان یافته و به معنای دخالت همه جانبه مردم در فرآیندهای سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی که زندگی آنها را تحت تأثیر قرار می دهد عملا از دهه 1960 مطر...

در حال حاضر لیزرها و تقویت کننده های تارنوری به دلیل قابلیت حصول توان های بالا و ویژگی های یکپارچگی، کوک پذیری، کیفیت عالی باریکه، درخشایی زیاد و پابداری سیستم از جتذبه های بسیاری برخوردار هستند. در این پایان نامه به بررسی لیزرهای تارنوری پرتوان دوغلافی موج پیوسته ی آلاییده به ایتربیم در بستر سلیکا پرداخته شده است. ابتدا سیستم لیزر و سپس ارایه ی نوسانگر-تقویت کننده مورد ژوهش، طراحی وبهینه سازی ...

حفاری تونل موجب تغییراتی در تنش های موجود در محیط اطراف تونل می گردد. در نتیجه این تغییر در تنش ها تغییرشکل هایی در محیط ایجاد می گردد که به صورت تغییرمکان جانبی در اطراف تونل، نشست سطح زمین و تغییرشکل سازه های مجاور در صورت وجود، نمایان می شود. مطالعات تجربی و عددی انجام شده در زمینه تونل ها نشان می دهد که این تغییرشکل ها پس از اتمام عملیات حفاری، در اثر گذشت زمان افزایش می یابند. پیش بینی واق...